[发明专利]摄像设备和监视系统

说明书

本发明涉及一种摄像设备和监视系统。摄像设备包括：调焦控制器；图像传感器；角度控制器，其被配置为改变所述图像传感器的摄像面的角度；评价值获取器，其被配置为在调焦控制期间获取所述图像传感器的第一评价区域中的对比度评价值，并且在角度控制期间获取与所述第一评价区域不同的第二评价区域中的对比度评价值；以及曝光控制器，其被配置为控制所述图像传感器的曝光条件。所述曝光控制器在所述调焦控制期间确定第一曝光条件以向所述第一评价区域提供正确的曝光值，并且在所述角度控制期间确定与所述第一曝光条件不同的第二曝光条件以向所述第二评价区域提供正确的曝光值。

技术领域

本发明涉及摄像设备和监视系统。

背景技术

日本特开(“JP”)2017-173802公开了以下摄像设备，其可以提供使透镜的光轴相对于图像传感器倾斜的所谓的倾斜摄像以使得即使针对相对于摄像设备的光轴倾斜的被摄体面在远摄端使用明亮的F值透镜也保持长景深。

然而，当在使用JP 2017-173802中公开的摄像设备的倾斜摄像中改变摄像设备的方向或改变透镜的变焦状态时，被摄体面和焦平面之间的位置关系偏移。

因此，在被摄体面和焦平面之间的位置关系偏移的情况下，JP2017-173802公开了使用以下方法进行调整以使被摄体面可以与焦平面一致。首先，该方法在驱动调焦透镜的同时获取图像的中央处或整个图像的对比度评价值，并且将调焦透镜移动到提供最高对比度评价值的位置。接着，该方法改变倾斜角度，获取图像的在与倾斜方向平行的方向上的两端的对比度评价值，并将倾斜角度改变至提供最高对比度评价值的位置。此后，该方法顺序地重复调焦透镜驱动(调焦控制)和倾斜角度调整(角度控制)直到达到目标精度为止。因此，JP 2017-173802中公开的方法需要长时间用于调焦控制和角度控制。

发明内容

本发明提供各自能够迅速地完成调焦控制和角度控制的摄像设备和监视系统。

根据本发明的一个方面的摄像设备包括：调焦控制器，其被配置为控制摄像光学系统的聚焦位置；图像传感器；角度控制器，其被配置为改变在与所述摄像光学系统的光轴正交的平面和所述图像传感器的摄像面之间形成的角度；评价值获取器，其被配置为在调焦控制期间获取所述图像传感器的第一评价区域中的对比度评价值，并且在角度控制期间获取与所述第一评价区域不同的第二评价区域中的对比度评价值；以及曝光控制器，其被配置为控制所述图像传感器的曝光条件。所述曝光控制器在所述调焦控制期间确定第一曝光条件以向所述第一评价区域提供正确的曝光值，并且在所述角度控制期间确定与所述第一曝光条件不同的第二曝光条件以向所述第二评价区域提供正确的曝光值。

根据本发明的另一方面的摄像设备包括：摄像光学系统；调焦控制器，其被配置为控制所述摄像光学系统的聚焦位置；图像传感器，其被配置为对通过所述摄像光学系统形成的光学图像进行光电转换；角度控制器，其被配置为改变在所述摄像光学系统的主面和所述图像传感器的摄像面之间形成的角度；评价值获取器，其被配置为在调焦控制期间获取第一评价区域中的对比度评价值，并且在角度控制期间获取与所述第一评价区域不同的第二评价区域中的对比度评价值；以及曝光控制器，其被配置为控制用于从所述图像传感器读取像素信号的读取操作。所述曝光控制器在所述调焦控制期间在第一读取操作中读取所述像素信号，并且在所述角度控制期间在与所述第一读取操作不同的第二读取操作中读取所述像素信号。

包括上述摄像设备的监视系统也构成本发明的另一方面。

根据以下参考附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据第一、第三和第四实施例的摄像设备的框图。

图2说明根据第一实施例的倾斜摄像中的焦平面。

图3A和3B说明根据第一实施例的在聚焦位置调整期间和在倾斜角度调整期间的评价框。

图4A至4C是根据第一实施例的亮度值的直方图。