[发明专利]带有油管牵引装置的抽油杆和套管

权利要求书

1.一种带有油管牵引装置的抽油杆，所述抽油杆包括内管（1），其特征是：所述内管（1）的底部设有接盘（2），所述接盘（2）上开设有若干个连接孔（3），每个连接孔（3）内均可拆卸固定连接有油管，所述牵引装置连接在油管的另一端；

所述牵引装置包括壳体（5）和设置在壳体（5）内部的推动机构与转向机构，所述推动机构包括推动涡轮（6）和动力电机（7），所述推动涡轮（6）设置在壳体（5）的尾部，所述推动涡轮（6）与动力电机（7）之间设有联杆（20），所述连杆的一端与推动涡轮（6）连接，另一端与动力电机（7）的输出轴连接；

所述壳体（5）内设有压力传感器，所述压力传感器将信号传递给转向机构用于改变壳体（5）的移动方向。

2.根据权利要求1所述的带有油管牵引装置的抽油杆，其特征是：所述转向机构包括安装座（8）、陀螺仪、X轴转向组件和Y轴转向组件，所述安装座（8）的底部设有支杆（9），并且通过支杆（9）悬置在壳体（5）前进方向的中心位置，所述联杆（20）通过陀螺仪固定在安装座（8）的中心位置，所述X轴转向组件和Y轴转向组件设置在安装座（8）相邻的两侧，所述X轴转向组件包括方位电机（10）、丝杆（11）、丝杆逃、限位支架（13）、夹套（14）及横杆（15），所述横杆（15）的一端连接在联杆（20）上，所述方位电机（10）和限位支架（13）固定在安装座（8）上，所述丝杆（11）的一端与方位电机（10）的输出轴固定连接，另一端与丝杆套（12）螺纹连接，所述丝杆套（12）的外圆周面上设有限位杆（22），所述限位支架（13）上设有滑槽，所述限位杆（22）在滑槽内滑动，所述夹套（14）的一端与丝杆套（12）固定连接，另一端与横杆（15）活动连接，所述Y轴转向组件与X轴转向组件结构相同。

3.根据权利要求1所述的带有油管牵引装置的抽油杆，其特征是：所述壳体（5）的四周分别设有通孔，每个通孔内均设有一个转向机构，所述转向机构包括方位电机（10）和转向涡轮（21），所述转向涡轮（21）连接在方位电机（10）的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的带有油管牵引装置的抽油杆，其特征是：所述壳体（5）在靠近尾部的两侧分别设有一个可转动的侧翼，所述壳体（5）的顶部设有可转动的脊翼，所述转向机构包括两个侧翼电机和一个脊翼电机，所述侧翼上设有侧翼转轴，所述侧翼转轴的另一端与侧翼电机的输出轴固定连接，所述脊翼上设有脊翼转轴，所述脊翼转轴的另一端与脊翼电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的带有油管牵引装置的抽油杆，其特征是：所述壳体（5）内设有蓄电池，所述蓄电池与电机电连接。

6.根据权利要求5所述的带有油管牵引装置的抽油杆，其特征是：所述蓄电池紧贴在动力电机（7）上。

7.一种用于将油管连接在接盘（2）上的套管，其特征是：所述套管包括空心管（16）和设置在空心管（16）内的卡盘（4）和中心杆（17），所述卡盘（4）螺纹连接在中心杆（17）上，且靠近中心杆（17）的底端设置，所述空心管（16）位于卡盘（4）底部的位置设有用于放入油管的容腔，所述中心杆（17）的底壁上连接有用于吸附牵引装置的电磁铁（18），所述油管的一端与卡盘（4）连接，所述卡盘（4）与接盘（2）螺纹连接，所述中心杆（17）上的螺纹方向与接盘（2）上的螺纹方向相反，所述卡盘（4）上设有用于使其自动转动的旋转机构。

8.根据权利要求7所述的套管，其特征是：所述旋转机构包括齿环和若干个附属电机，若干个附属电机均固定在中心杆（17）上，并且沿中心杆（17）周向均匀分布，所述齿环同轴固定在卡盘（4）的上端面，每个附属电机的输出轴上均连接有分齿轮，若干个分齿轮均与齿环啮合，所述中心杆（17）位于电磁铁（18）与卡盘（4）之间位置的外圆周面上设有凹槽和弧形弹性触杆（19），所述弹性触杆（19）设有若干个，并且沿中心杆（17）周向均匀分布，每个触杆的端头均连接有压力开关，所述压力开关与附属电机电连接。