[发明专利]无线网络设备定位方法、装置、存储介质及无线网络设备

权利要求书

1.一种无线网络设备定位方法，其特征在于，包括：

接收第一无线网络设备发送的第一无线广播帧；其中，所述第一无线广播帧中包括所述第一无线网络设备的第一位置信息、第一定位精度和第一等效全向辐射功率；

对所述第一无线广播帧进行解析，获得所述第一位置信息、所述第一定位精度和所述第一等效全向辐射功率，并获得接收到的广播信号强度和广播频率；

根据所述第一等效全向辐射功率、所述广播信号强度和所述广播频率获取本无线网络设备与所述第一无线网络设备之间的距离；

根据所述距离、所述第一位置信息和所述第一定位精度获取本无线网络设备的位置信息和定位精度；

所述方法还包括：

当本无线网络设备在预设时间段内接收到至少两个无线广播帧，并对应获得至少两个位置信息和至少两个定位精度时，根据获得的至少两个位置信息和至少两个定位精度获取位置重叠区域；

根据所述位置重叠区域的外接圆获取本无线网络设备的位置信息和定位精度。

2.如权利要求1所述的无线网络设备定位方法，其特征在于，所述根据所述第一等效全向辐射功率、所述广播信号强度和所述广播频率获取本无线网络设备与所述第一无线网络设备之间的距离，具体包括：

根据公式计算获得本无线网络设备与所述第一无线网络设备之间的距离D；其中，ERIP为所述第一等效全向辐射功率，P_TX为所述第一无线网络设备的发射功率，G_TX为所述第一无线网络设备的天线增益，所述第一等效全向辐射功率为所述第一无线网络设备的发射功率和所述第一无线网络设备的天线增益之和，单位为dB，P_RX为本无线网络设备接收到的广播信号强度，f为所述广播频率，G_RX为本无线网络设备的天线增益。

3.如权利要求1所述的无线网络设备定位方法，其特征在于，本无线网络设备的位置信息与所述第一位置信息相同，本无线网络设备的定位精度为所述距离与所述第一定位精度之和。

4.如权利要求1所述的无线网络设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

对本无线网络设备的位置信息和定位精度进行广播，使得第二无线网络设备在接收到本无线网络设备发送的无线广播帧后，根据接收到的无线广播帧获取相应的第二位置信息和第二定位精度。

5.如权利要求4所述的无线网络设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

当本无线网络设备的定位精度小于预设的精度阈值时，停止对本无线网络设备的位置信息和定位精度进行广播。

6.如权利要求4所述的无线网络设备定位方法，其特征在于，所述第一无线广播帧中还包括位置信息的广播次数N；其中，N0；则本无线网络设备发送的无线广播帧中的位置信息的广播次数相应为N+1；所述方法还包括：

当广播次数N大于预设的次数阈值时，停止对本无线网络设备的位置信息和定位精度进行广播。

7.如权利要求1所述的无线网络设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述广播信号强度小于预设的强度阈值时，丢弃获取到的本无线网络设备的位置信息和定位精度。