[发明专利]一种融雪剂撒布控制系统及融雪剂撒布车的车速采集装置

权利要求书

1.一种融雪剂撒布控制系统，其特征在于，包括储料斗、输送带、行驶速度监测部、撒布装置和主控器；所述撒布装置包括抛撒转盘、转向器和驱动装置，所述转向器设置在所述输送带的一侧，所述抛撒转盘与所述转向器连接，所述抛撒转盘的旋转轴与驱动装置连接；所述储料斗位于所述输送带的上方，且所述储料斗的出料口设置有挡板，所述挡板通过伸缩部与所述出料口的边缘连接，所述挡板用来控制所述出料口的开度；

所述主控器，用来控制所述伸缩部的伸缩量，以对所述挡板进行调整，使所述出料口达到预设的开度；控制转向器带动抛撒转盘旋转至预设方向；控制所述驱动装置按照预设的转速带动抛撒转盘旋转，以达到预设的撒布宽度；

所述主控器，还用于获取行驶速度监测部监测的车速；根据所述预设的撒布宽度、行驶速度监测装置监测的车速和预设的撒布密度，利用公式计算得到融雪剂撒布流量；根据计算得到的撒布流量，控制所述输送带的传送速度以及出料口开度以达到撒布流量的需求。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述公式为G＝ρ×M×V,其中，ρ为预设的撒布密度，G为撒布流量，V为车速，M为预设的撒布宽度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控器还用于根据撒布流量和撒布时间，利用如下公式计算得到在所述撒布时间内的撒布总量，

Q＝G×T，其中，Q为撒布总量，G为撒布流量，T为撒布时间。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行驶速度监测部为接近开关，所述接近开关设置在车辆转动轴与后桥的连接处的下方，所述车辆传动轴与后桥之间的连接处设置有至少一个触发部件，所述触发部件能够随着车辆传动轴的转动而转动，且能够在随着所述车辆传动轴转动的过程中触发接近开关而使接近开关产生脉冲。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控器，还用于车辆在预设的路程匀速行驶的情况下，根据预设的路程长度、所述接近开关在车辆行驶预设路程所产生的脉冲数以及行驶预设路程所用的时间，按照如下公式进行计算，得到车速与对应脉冲数量的比例系数；

其中，K为车速与对应脉冲数量的比例系数，S为预设的路程长度，P₀为近开关在车辆行驶预设路程所产生的脉冲数，t₀为行驶预设路程所用的时间；

根据所述比例系数及任意时刻的脉冲数，按照如下公式，计算得到所述时刻的车速；

V_X＝K×p_x，其中，K为车速与对应脉冲数量的比例系数，Px为任意时刻的脉冲数，Vx为该时刻的车速。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控器，还用于车辆在预设的路程匀速行驶的情况下，根据车辆匀速行驶的速度及所述接近开关在车辆行驶预设路程所产生的脉冲数，按照如下公式进行计算，得到车速与对应脉冲数量的比例系数；

其中，K为车速与对应脉冲数量的比例系数，V₀为车辆匀速行驶的速度，P₀为近开关在车辆行驶预设路程所产生的脉冲数，t₀为行驶预设路程所用的时间；

根据所述比例系数及任意时刻的脉冲数，按照如下公式，计算得到所述时刻的车速；

V_X＝K×p_x，其中，K为车速与对应脉冲数量的比例系数，Px为任意时刻的脉冲数，Vx为该时刻的车速。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制终端，所述控制终端与所述主控器相连。