[发明专利]一种辅助训练系统及方法

权利要求书

1.一种辅助训练系统，其特征在于，所述系统包括：

增强现实模块，用于获取标准视频，并基于所述标准视频模拟真实环境演示标准动作，并将演示过程中的第一时间轴和标准动作的第一三维骨骼关键点发送给动作分析模块；

姿势捕获模块，用于捕获用户跟随标准动作训练过程中的第二三维骨骼关键点和第二时间轴，并发送给所述动作分析模块；

动作分析模块，用于根据第一时间轴和第二时间轴，选择同一时刻下的第一三维骨骼关键点与第二三维骨骼关键点进行比较，并依据比较结果生成指导信息并进行提示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述姿势捕获模块，包括：

图像获取单元，用于获取用户在同一时刻下的不同视角图像并发送给姿势提取单元；

姿势提取单元，用于依据不同视角图像获得第二三维骨骼关键点，并将所述时刻和所述第二三维骨骼关键点发送给所述动作分析模块；

其中，所述第二时间轴包括多个时刻，每一时刻对应有一组第二三维骨骼关键点。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述姿势提取单元，包括：

二维姿势提取单元，用于提取该用户在每帧视角图像中的二维骨骼关键点并发送给三维姿势复现单元；

三维姿势复现单元，用于拟合不同视角图像的二维骨骼关键点获得所述时刻对应的第二三维骨骼关键点，并将所述时刻和所述第二三维骨骼关键点发送给所述动作分析模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括相机模块，所述相机模块至少包括两个相机，所述两个相机环绕用户设置在不同的位置，每个相机对应有一个拍摄视角。

所述相机模块中的每个相机按照同一帧率采集图像，并将采集的图像发送给所述姿势捕获模块。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

存储模块，用于获取所述姿势捕获模块的第二三维骨骼关键点并存储；获取所述相机模块在同一时刻采集的不同视角图像并存储；获取所述动作分析模块生成的指导信息并存储。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

语音模块，用于接收动作分析模块发送的指导信息并进行语音提示；

其中，所述增强现实模块和所述语音模块均集成在头戴式眼镜中。

7.一种辅助训练方法，其特征在于，所述方法包括：

通过增强现实模块获取标准视频，并基于所述标准视频模拟真实环境演示标准动作，并将演示过程中的第一时间轴和标准动作的第一三维骨骼关键点发送给动作分析模块；

通过姿势捕获模块捕获用户跟随标准动作训练过程中的第二三维骨骼关键点和第二时间轴，并发送给所述动作分析模块；

通过所述动作分析模块根据第一时间轴和第二时间轴，选择同一时刻下的第一三维骨骼关键点与第二三维骨骼关键点进行比较，并依据比较结果生成指导信息并进行提示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过增强现实模块获取标准视频，包括：

接收动作选择指令；

获取与所述动作选择指令携带的动作类型相对应的标准视频。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过姿势捕获模块捕获用户跟随标准动作训练过程中的第二三维骨骼关键点和第二时间轴，包括：

获取用户在同一时刻下的不同视角图像；

依据不同视角图像获得所述时刻对应的第二三维骨骼关键点。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依据不同视角图像获得所述时刻对应的第二三维骨骼关键点，包括：

提取该用户在每帧视角图像中的二维骨骼关键点；

拟合不同视角图像的二维骨骼关键点，获得所述时刻对应的第二三维骨骼关键点。