[发明专利]饱和模型辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饱和模型辨识方法，用于获取同步电机的饱和模型参数，所述饱和模型参数包括自饱和系数，其特征在于，所述方法包括：

向所述同步电机的定子绕组注入第一d轴电压以激发所述同步电机的d轴饱和特性，同时采样所述同步电机的定子绕组的第一d轴电流，并根据所述第一d轴电压和第一d轴电流获取所述同步电机的d轴自饱和系数；所述第一d轴电压包括正电压和负电压，且所述第一d轴电压的幅值足以激发出同步电机饱和效应的电流；

向所述同步电机的定子绕组注入第一q轴电压以激发所述同步电机的q轴饱和特性，同时采样所述同步电机的定子绕组的第一q轴电流，并根据所述第一q轴电压和第一q轴电流获取所述同步电机的q轴自饱和系数；所述第一q轴电压包括正电压和负电压，且所述第一q轴电压的幅值足以激发出同步电机饱和效应的电流。

2.根据权利要求1所述的饱和模型辨识方法，其特征在于，所述第一d轴电压和第一q轴电压为连续正负脉冲等值电压，或者所述第一d轴电压和第一q轴电压为分段正负脉冲等值电压。

3.根据权利要求2所述的饱和模型辨识方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一d轴电流调整第一d轴电压，使得所述第一d轴电压在第一d轴电流小于或等于预设幅值时的电压幅值小于在第一d轴电流大于预设幅值时的电压幅值；

根据所述第一q轴电流调整第一q轴电压，使得所述第一q轴电压在第一q轴电流小于或等于预设幅值时的电压幅值小于在第一q轴电流大于预设幅值时的电压幅值。

4.根据权利要求1所述的饱和模型辨识方法，其特征在于，所述根据所述第一d轴电压和第一d轴电流获取所述同步电机的d轴自饱和系数，包括：

根据所述第一d轴电压和第一d轴电流计算多个第一d轴电流对应的d轴磁链和d轴电感；

根据所述多个第一d轴电流对应的d轴磁链和d轴电感，通过辨识拟合方式获取d轴自饱和系数；

所述根据所述第一q轴电压和第一q轴电流获取所述同步电机的q轴自饱和系数，包括：

根据所述第一q轴电压和第一q轴电流计算多个第一q轴电流对应的q轴磁链和q轴电感；

根据所述多个第一q轴电流对应的q轴磁链和q轴电感，通过辨识拟合方式获取q轴自饱和系数。

5.根据权利要求1所述的饱和模型辨识方法，其特征在于，所述饱和模型参数包括交叉耦合系数，所述方法包括：

向所述同步电机的定子绕组同时注入第二d轴电压和第二q轴电压以激发所述同步电机的d轴饱和特性和q轴饱和特性，同时采样所述同步电机的定子绕组的第二d轴电流和第二q轴电流；

根据所述第二d轴电压、第二d轴电流、第二q轴电压以及第二q轴电流计算多个第二d轴电流和第二q轴电流对应的d、q轴相互交叉耦合影响的磁链和电感；

根据所述多个第二d轴电流和第二q轴电流对应的d、q轴相互交叉耦合影响的磁链和电感，通过辨识拟合方式获取交叉耦合系数。

6.根据权利要求5所述的饱和模型辨识方法，其特征在于，所述第二d轴电压和第二q轴电压的起始电压方向相同，且至少在部分时间段内所述第二d轴电压和第二q轴电压的方向相反；

或者，所述第二d轴电压和第二q轴电压的起始电压方向相反，且至少在部分时间段内所述第二d轴电压和第二q轴电压的方向相同。