[发明专利]一种多车型汽车顶盖柔性化对中台

权利要求书

1.一种多车型汽车顶盖柔性化对中台，其包括底座，其特征在于，所述多车型汽车顶盖柔性化对中台还包括：主骨架，其连接所述底座；头部支撑组件，其连接所述主骨架，用于支撑汽车顶盖的头部；中部支撑组件，其连接所述主骨架，用于支撑汽车顶盖的中部；尾部支撑组件，其连接所述主骨架，用于支撑不同长度的汽车顶盖的尾部，且所述尾部支撑组件包括支撑杆；

第一 Y 向定位组件，其连接所述主骨架，且通过在 Y 方向的直线运动限定汽车顶盖在 Y 向负方向的位置；

第二 Y 向定位组件，其连接所述主骨架，且通过翻转/直线运动与第一 Y 向定位组件配合，以限定汽车顶盖在 Y 向正方向的位置；

X 向移动定位组件，其连接所述主骨架，其用于当汽车顶盖尾部被所述尾部支撑组件的支撑杆支撑时，通过在 X 方向的直线运动限定汽车顶盖在 X 向的位置；且所述X向移动定位组件包括：双导杆气缸组件，其连接所述主骨架；第一X向定位块，其连接所述双导杆气缸组件的一端；以及第二X向定位块，其连接所述双导杆气缸组件的另一端；所述双导杆气缸组件可带动所述第一X向定位块或第二X向定位块在X方向上直线移动；

X 向翻转定位组件，其连接所述主骨架，用于当汽车顶盖尾部被所述尾部支撑组件的支撑杆支撑时，通过在 XZ 平面方向的运动限定汽车顶盖在 X 向的位置。

2.如权利要求1所述的对中台，其特征在于，所述尾部支撑组件包括三组支撑杆，且三组支撑杆在X方向上顺次排列。

3.如权利要求1所述的对中台，其特征在于，所述头部支撑组件的支撑杆和/或中部支撑组件的支撑杆和/或尾部支撑组件的支撑杆在Z向的高度可调。

4.如权利要求1所述的对中台，其特征在于，所述头部支撑组件头部支撑组件和/或中部支撑组件还包括用于支撑汽车顶盖的万向滚珠组件。

5.如权利要求4所述的对中台，其特征在于，所述万向滚珠组件在Z向的高度可调。

6.如权利要求1所述的对中台，其特征在于，所述多车型汽车顶盖柔性化对中台还包括：X向限位挡块，其连接所述主骨架，用于限制汽车顶盖在X向的位置移动；和/或，Y向限位挡块，其连接所述主骨架，用于限制汽车顶盖在Y向的位置移动。

7.如权利要求1所述的对中台，其特征在于，所述X向翻转定位组件包括：翻转驱动装置，其连接所述主骨架；X向翻转定位件，其位于所述第一X向定位块靠近所述头部支撑组件的一侧，并连接所述翻转驱动装置，且在所述翻转驱动装置的驱动下转动。

8.如权利要求1所述的对中台，其特征在于，所述第一Y向定位组件包括：第一Y向气缸组件，其连接所述主骨架；以及第一Y向定位块，其连接所述第一Y向气缸组件，所述第一Y向气缸组件可带动所述第一Y向定位块在Y方向上直线移动。

9.如权利要求1所述的对中台，其特征在于，所述第二Y向定位组件包括：连杆，其一端连接所述主骨架；挡臂，其铰接所述连杆的另一端，且可在驱动装置的驱动下在YZ平面翻转；

或，所述第二Y向定位组件包括：第二Y向气缸组件，其连接主骨架；挡臂，其连接所述第二Y向气缸组件，且可在第二Y向气缸组件的驱动下沿Y向直线运动。

10.如权利要求9所述的对中台，其特征在于，所述挡臂表面与汽车顶盖接触的位置设有Y向接触件，且所述Y向接触件由硬度低于汽车顶盖硬度的软质材料制成；或，所述挡臂整体或局部由硬度低于汽车顶盖硬度的软质材料制成。

11.如权利要求1-10任一项所述的对中台，其特征在于，所述多车型汽车顶盖柔性化对中台还包括：定位销组件，其用于为汽车车盖顶板进行基准定位；以及基准孔组件，其用于测量部件的三坐标空间值是否与理论设计相符合。

12.如权利要求11所述的对中台，其特征在于，所述多车型汽车顶盖柔性化对中台还包括：第一位置检测组件，其靠近所述头部支撑组件设置；和/或，第二位置检测组件，其靠近所述尾部支撑组件设置；当所述汽车顶盖的位置被固定到预定位置时，所述第一位置检测组件和/或第二位置检测组件产生反馈信号。