[发明专利]一种螳螂臂前后双举升机构多功能轿运车

说明书

本发明公开了一种螳螂臂前后双举升机构多功能轿运车，前立柱连接上平台，上平台、后举升小臂、后举升大臂、后举升大臂支座、下车架依次铰接，上平台、前举升小臂、前举升大臂、前举升大臂支座、下车架依次铰接，后举升小臂的腹板中部、后举升油缸、后举升油缸支座、下车架依次铰接，前举升小臂的腹板中部、前举升油缸、前举升油缸支座、下车架依次铰接，后举升小臂的腹板底部、后伸缩套管、下车架依次铰接，前举升小臂的腹板底部、前伸缩套管、下车架依次铰接。本发明的有益效果是上平台与前立柱铰接销轴的受力大为改善，不易发生销轴剪断现象，提高了安全性。

技术领域

本发明属于大型运输车技术领域，涉及一种螳螂臂前后双举升机构多功能轿运车。

背景技术

国内市场的轿运车举升机构大多采用前后双立柱形式，其内安装有控制起升高度的液压缸，通过前后分别控制来实现上平台的平行和倾斜，进而完成上层车辆的装卸。但是，这种形式的轿运车，由于立柱要占据车辆宽度空间，导致其只能运输小型轿车，并且功能单一，车辆达到目的地后空车返程，造成很大的资源浪费，也会导致运输成本增加。螳螂臂后举升机构轿运车保留了前立柱，上平台前部通过销轴与立柱铰接，通过油缸链条动作来实现上平台的升降；上平台后部以螳螂臂四杆举升机构代替后立柱，通过四杆机构动作实现上平台的升降。上平台中位8度用于轿车的装卸，上平台高位水平用于轿车的运输，上平台低位水平可用来装载客车或者集装箱等大型箱式货物，从而实现轿运车的多功能用途。四杆举升结构有别于内置油缸链条的立柱结构，形式简单，举升方便，提高了车辆的装车效率。并且，由于取消了后立柱释放了上平台的宽度空间，该轿运车可以装载大型轿车或者集装箱等大型箱式货物。螳螂臂后举升机构轿运车的上平台前端通过销轴与立柱铰接，由于铰接销轴结构不合理，在实际使用过程中曾经发生销轴剪断事故，上平台倾斜，所载轿车发生磕碰，造成了一定的经济损失。为此，本设计以螳螂臂前举升机构来代替前立柱的油缸链条作用，组成螳螂臂前后双举升机构多功能轿运车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螳螂臂前后双举升机构多功能轿运车，本发明的有益效果是前立柱对上平台的升降作用交由前举升机构来完成，上平台与前立柱铰接销轴的受力大为改善，不易发生销轴剪断现象，提高了安全性。前立柱原有用于升降作用的内置油缸、链条、链轮等构件因不需要可以去掉，既简化了立柱结构，又便于维护和保养。

本发明所采用的技术方案是包括前立柱，前立柱连接上平台，上平台、后举升小臂、后举升大臂、后举升大臂支座、下车架依次铰接，上平台、前举升小臂、前举升大臂、前举升大臂支座、下车架依次铰接，后举升小臂的腹板中部、后举升油缸、后举升油缸支座、下车架依次铰接，前举升小臂的腹板中部、前举升油缸、前举升油缸支座、下车架依次铰接，后举升小臂的腹板底部、后伸缩套管、下车架依次铰接，前举升小臂的腹板底部、前伸缩套管、下车架依次铰接。

进一步，铰接方式为通过销轴铰接。

附图说明

图1是本发明螳螂臂前后举升机构多功能轿运车高位水平工况图；

图2是本发明螳螂臂前后举升机构多功能轿运车中位8度装卸车工况图；

图3是本发明螳螂臂前后举升机构多功能轿运车低位水平工况图。

图中：1、前立柱，2、上平台，3、后举升小臂，4、后伸缩套管，5、后举升油缸，6、后举升大臂，7、后举升大臂支座，8、后举升油缸支座，9、下车架，10、前举升大臂支座，11、前举升大臂，12、前举升油缸，13、前举升小臂，14、前伸缩套管，15、前举升油缸支座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。