[发明专利]预应力夹持装置、磨样机和工件打磨方法

说明书

本发明公开了一种预应力夹持装置、磨样机和工件打磨方法，预应力夹持装置包括预应力机械臂和手柄罩壳，所述预应力机械臂的输出致动端与所述手柄罩壳可拆卸的连接，所述预应力机械臂的输出致动端的压力始终保持水平以使得所述手柄罩壳的压紧罩面始终保持竖直，且所述预应力机械臂包括传动臂组件、施压件和限位导轨件，所述施压件和限位导轨件设置在所述传动臂组件上进行导向和施压；磨样机设置预应力夹持装置，并通过该预应力夹持装置夹持工件进行自动打磨，节省了大量的工时和人力，提高了试块的打磨效率和安全保障，降低了人工的劳动强度。

技术领域

本发明涉及打磨设备，尤其涉及预应力夹持装置、磨样机和工件打磨方法。

背景技术

铸造车间炉前实验室需要对熔炼炉熔炼过程中的铁水/钢水成分取样，并制作试块成试块进行小分量、多批次材料分析，在进行金属成分分析前，需要对试块表面进行打磨。由于试块多为直径30mm，厚度5mm的圆形金属块，常规打磨方法是采用手抓等方式将试块按压在磨样机的砂轮片上进行打磨，由于试块较小且薄，操作人员的疏忽容易使手指接触到砂轮片，从而受到不同程度的损伤，打磨期间始终需要人员在旁进行操作，占用了大量时间，降低了劳动效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提供一种预应力夹持装置、磨样机和工件打磨方法，其能解决上述问题，并且最终实现安全、方便、高效的对试块进行打磨作业的目的。

设计原理：改进打磨方式，对现有的磨样机加装可以预受力的机械臂，同时给机械臂配套了手柄装夹，以期无需人工按压或接触试块的情况下将试块按压在砂轮片上；同时，具有预受力功能的机械臂可以自动对试块进行按压。

技术方案：本发明的目的采用以下技术方案实现。

一种磨样机用预应力夹持装置，所述预应力夹持装置包括预应力机械臂和手柄罩壳，所述预应力机械臂的输出致动端与所述手柄罩壳可拆卸的连接，所述预应力机械臂的输出致动端的压力始终保持水平以使得所述手柄罩壳的压紧罩面始终保持竖直，且所述预应力机械臂包括传动臂组件、施压件和限位导轨件，所述施压件和限位导轨件设置在所述传动臂组件上进行导向和施压。

优选的，所述预应力夹持装置的传动臂组件为平行铰链的四杆平面机构，所述平行铰链的四杆平面机构包括第一摆杆、第二摆杆、手柄和固定杆，两个等长度且平行设置的第一摆杆、第二摆杆的底端枢轴铰接至所述固定杆的两端，所述第一摆杆、第二摆杆的上端与下端等间距的枢轴铰接至手柄的杆体上，所述固定杆的杆体下方固定连接至一个连接座。

优选的，所述施压件的一端枢轴连接至所述第一摆杆的下部杆体上，另一端枢轴连接至所述第二摆杆的上部杆体上；在所述限位导轨件的一端上部开设导轨槽，且所述导轨槽与所述第一摆杆的上部杆体上设置的导向件嵌合的滑动连接，所述限位导轨件的另一端枢轴连接至所述第二摆杆的下部杆体上。

优选的，所述施压件和限位导轨件相对交叉的设置在所述平行铰链的四杆平面机构的两侧面上。

优选的，所述施压件为气缸、油缸或拉簧；所述限位导轨件为带导轨槽的导轨板。

优选的，在所述手柄包括手柄杆体、设置在所述手柄杆体外端的手柄部和设置在所述手柄杆体内端的施力连接盘，在所述施力连接盘的盘面上贯通的环形阵列设置连接孔，在所述施力连接盘的外侧盘面中部向外凸出设置定位凸盘。

优选的，在盘状的所述手柄罩壳的外侧设置不同规格的内凹罩槽，在所述手柄罩壳的内侧与所述内凹罩槽相对的开设圆形定位凹槽，在所述定位凹槽的外周侧上环形矩阵的均布螺纹连接孔，且所述定位凹槽与所述施力连接盘的定位凸盘嵌合匹配，并通过螺栓将所述手柄罩壳连接至所述施力连接盘。

优选的，所述手柄的施力连接盘一端靠近所述第一摆杆设置。

一种磨样机，包括基座台架、电机和砂轮，上述的预应力夹持装置通过底端设置的支撑杆固定连接至所述基座台架上。