[发明专利]用于缓解飞机的结构柔性模式激发的影响的系统和方法

说明书

用于缓解飞机的结构柔性模式激发的影响的系统和方法。公开了用于在飞行期间控制固定翼飞机的系统和方法。该飞机包括不同类型的第一飞行控制表面和第二飞行控制表面。该方法包括：确定对第一飞行控制表面的飞行员命令将激发飞机的结构柔性模式；然后，与对第二飞行控制表面的命令相结合，执行对第一飞行控制表面的飞行员命令，以缓解飞机的结构柔性模式激发的影响。

技术领域

本公开总体上涉及飞机，并且更具体地涉及在飞行期间控制飞机。

背景技术

人机联合(APC)事件可能导致意外的和有害的飞机运动，这是由飞机与飞行员之间的异常交互作用导致的。有害的飞机运动可能包括由飞机的飞行控制系统导致的飞机姿态和飞行路径的变化，并且可能影响乘客舒适度和飞机控制。当飞行员试图控制飞机时，由于飞行员和飞机之间的交互作用，会发生APC事件。由于飞行员的动作可能取决于由飞行员命令诱发的飞机的运动，所以飞机和飞行员可以形成闭环反馈控制系统。不期望的APC事件可以被识别为包括飞行员和飞机的闭环反馈控制系统中的不稳定性。

发明内容

在一个方面，本公开描述了一种用于缓解在飞行期间飞机的结构柔性模式(structural flexible mode)激发的影响的方法，其中，飞机包括用于导致飞机绕横滚轴线移动的副翼，和用于导致飞机绕偏航轴线移动的方向舵。该方法包括：

接收对副翼的命令，该对副翼的命令具有的特性导致该对副翼的命令激发飞机的结构柔性模式；然后

与对方向舵的命令相结合，执行对副翼的命令，所述对方向舵的命令被配置用以缓解飞机的结构柔性模式激发的影响。

结构柔性模式可以包括飞机的竖直稳定器的弯曲。

对副翼的命令可以是振荡，并且所述特性可以是对副翼的命令所涉及的预定频率。

所述特性可以包括与所涉及的预定幅值对应的所述对副翼的命令的幅值。

对副翼的命令可以导致飞机右翼的向下移动，并且对方向舵的命令可以导致方向舵的左偏转。

当飞机的高升力飞行控制表面处于收回构造时，对方向舵的命令可以具有第一幅值。当飞机的高升力飞行控制表面处于展开构造时，对方向舵的命令可以具有不同于第一幅值的第二幅值。

对方向舵的命令的幅值可以取决于对副翼的命令的幅值。

所述特性可以取决于飞机的高度。

所述特性可以取决于飞机的速度。

所述特性可以取决于飞机的重量。

所述特性可以取决于飞机中的燃料量。

对副翼的命令和对方向舵的命令可以被同时执行。

实施例可以包括以上特征的组合。

在另一方面，本公开描述了一种用于缓解在飞行期间飞机的结构柔性模式激发的影响的方法，其中，飞机包括不同类型的第一飞行控制表面和第二飞行控制表面。该方法包括：

接收对一个或多个第一飞行控制表面的命令，所述对一个或多个第一飞行控制表面的命令具有的特性将导致所述对一个或多个第一飞行控制表面的命令激发飞机的结构柔性模式；然后

与对一个或多个第二飞行控制表面的命令相结合，执行所述对一个或多个第一飞行控制表面的命令，所述对一个或多个第二飞行控制表面的命令被配置用以缓解飞机的结构柔性模式激发的影响。

所述对一个或多个第一飞行控制表面的命令可以是振荡，并且所述特性可以是所述对一个或多个第一飞行控制表面的命令所涉及的预定频率。

所述特性可以包括与所涉及的预定幅值对应的所述对一个或多个第一飞行控制表面的命令的幅值。