[发明专利]一种P挡驻车方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种P挡驻车方法、系统、车辆及存储介质，属于汽车技术领域，P挡驻车方法包括：S1、获取驻车指令、车辆的当前车速及挡位信息，规定驾驶员具有驻车意图时驻车指令为1；S2、判断驻车指令是否等于1且当前车速是否处于第一预设范围内且当前挡位是否未处于P挡，若是则执行下一步；S3、判断当前车速是否处于第二预设范围内，若是，则执行S4，若否，则执行S5；S4、将车辆的挡位调整至P挡；S5、将车辆的挡位调整至与车辆当前行驶方向相反的挡位或者将动力电机的输出扭矩方向调整为与车辆当前行驶方向相反的方向，并返回S1。能在车辆的制动系统出现故障时，对车辆进行减速，在车速降低后挂入P挡，保障驾驶员、行人和车辆的安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种P挡驻车方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

在现有较为成熟的车辆P挡驻车技术中，是通过集成在车辆变速箱上的电子驻车控制单元，接收车辆控制器发出的P挡驻车信号，驱动电子驻车电机并带动变速箱内部的机械锁止结构，如棘轮机构，锁止变速箱输出端齿轮来实现的。

当需要进行对车辆驻车时，可以使用P挡驻车，但是P挡驻车要求车速小于P挡驻车车速限值(一般为2km/h-6km/h)，若车速大于P挡驻车车速限值，则棘爪无法进入到驻车齿轮凹槽内部，当车速大于P挡驻车车速限值且车辆的制动系统出现故障时，则无法通过P挡完成驻车动作，危害驾驶员、行人及车辆的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种P挡驻车方法、系统、车辆及存储介质，以在车速大于P挡驻车车速限值且车辆的制动系统出现故障时，实现P挡驻车，保护行人及车辆。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种P挡驻车方法，包括：

S1、获取驻车指令、车辆的当前车速及挡位信息，规定驾驶员具有驻车意图时驻车指令为1；

S2、判断驻车指令是否等于1且当前车速是否处于第一预设范围内且当前挡位是否未处于P挡，若是，则执行下一步；

S3、判断当前车速是否处于第二预设范围内，所述第二预设范围位于所述第一预设范围内，若是，则执行S4；若否，则执行S5；

S4、将车辆的挡位调整至P挡；

S5、将车辆的挡位调整至与车辆当前行驶方向相反的挡位或者将动力电机的输出扭矩方向调整为与车辆当前行驶方向相反的方向，并返回S1。

进一步地，在S2和S3之间还包括：获取并判断相反挡位标志位为0或为1，若为0，则记录当前车速为参考车速V0，并执行下一步；若为1，则执行下一步。

进一步地，在S5之后，还包括：S6、操作时间累加T1，操作时间T＝nT1，n为循环的次数；随后返回到S1。

进一步地，在S3中还包括：判断计时时间T是否大于第一预设时间t以及判断车辆的当前车速是否大于参考车速V0与第一预设速度值的和，若计时时间T大于第一预设时间t或当前车速处于第二预设范围内或当前车速大于初始速度V0与第一预设速度值的和，则执行S4。

进一步地，在S3中，若车辆的当前车速大于等于第二预设范围内的最大值且T小于等于第一预设时间t且当前车速小于等于V0与第一预设速度值的和，则将相反挡位标志位置位赋值为1，并执行S5。

进一步地，在车辆经过驻车再次启动或挂入P挡后，操作时间清零且将相反挡位标志位赋值为0。

进一步地，所述第一预设范围的最大值为10km/h～30km/h，所述第二预设范围的最大值为2km/h～6km/h。

为实现上述目的，本发明还提供一种P挡驻车系统，包括：

信息获取模块，用于获取驻车指令、车辆的当前车速及车辆的挡位信息；