[发明专利]用于确定停车场中的车辆位置的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201911017041.0 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN111105640A 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 罗伯特·希普利;埃里克·拉瓦伊 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G08G1/14 分类号: G08G1/14;G08G1/017
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 杨帆
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 确定 停车场 中的 车辆 位置 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种装置,其包括:

至少一个存储器,其包括计算机可执行指令;以及

一个或多个计算机处理器,其被配置成访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以:

从车辆的一个或多个装置接收第一数据,所述第一数据表示所述车辆处于停车场中;

从所述车辆的所述一个或多个装置接收第二数据,所述第二数据表示与所述停车场相关联的地标;

基于所述第二数据确定所述地标的特征;以及

导致传送表示与所述特征相关联的信息的信号。

2.如权利要求1所述的装置,其中所述第一数据包括表示所述车辆的俯仰变化、所述车辆的横摆变化或所述车辆的高度变化中的一者或多者的数据。

3.如权利要求1所述的装置,其中所述第一数据包括来自所述车辆的车轮速度传感器、转向角传感器或惯性传感器中的一者或多者的数据。

4.如权利要求1所述的装置,其中第二数据包括来自所述车辆的摄像头装置、无线电探测和测距(雷达)装置、光探测和测距(激光)装置或超声波装置的数据。

5.如权利要求1所述的装置,其中所述地标包括电梯、立柱、墙壁或从出口看的结构。

6.如权利要求1所述的装置,其中所述特征包括与所述地标相关联的标志的内容、标志的颜色或地面标记的内容。

7.如权利要求1所述的装置,其中所述基于所述第二数据确定所述地标的特征包括对所述第二数据使用基于人工智能的算法以确定所述地标的所述特征。

8.如权利要求7所述的装置,其中所述基于人工智能的算法包括光学模式识别算法。

9.如权利要求1所述的装置,其中所传送的信号至少部分地基于由所述车辆的远程停车辅助系统提供的停放状态信号。

10.如权利要求1所述的车辆,其中所述一个或多个计算机处理器还被配置成访问所述至少一个存储器以:接收表示要接收的所述信号的故障的信号,以及导致与第二装置建立蜂窝数据链路。

11.一种方法,其包括:

由处理器从车辆的一个或多个装置接收第一数据,所述第一数据表示所述车辆处于停车场中;

由所述处理器从所述车辆的所述一个或多个装置接收第二数据,所述第二数据表示与所述停车场相关联的地标;

由所述处理器基于所述第二数据确定所述地标的特征;以及

由所述处理器导致传送表示与所述特征相关联的信息的信号。

12.如权利要求11所述的方法,其中所述第一数据包括表示所述车辆的俯仰变化、所述车辆的横摆变化或所述车辆的高度变化中的一者或多者的数据。

13.如权利要求11所述的方法,其中所述第一数据包括来自所述车辆的车轮速度传感器、转向角传感器或惯性传感器中的一者或多者的数据。

14.如权利要求11所述的方法,其中第二数据包括来自所述车辆的摄像头装置、雷达装置、激光雷达装置或超声波装置的数据。

15.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由处理器执行时导致所述处理器执行包括以下各者的操作:

由所述处理器从车辆的一个或多个装置接收第一数据,所述第一数据表示所述车辆处于停车场中;

由所述处理器从所述车辆的所述一个或多个装置接收第二数据,所述第二数据表示与所述停车场相关联的地标;

由所述处理器基于所述第二数据确定所述地标的特征;以及

由所述处理器导致传送表示与所述特征相关联的信息的信号。

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