[发明专利]一种模块组合式机械计算器在审
申请号: | 201911016839.3 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110765793A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 黄双喜;李星辰;郑博方;陈乾;梁真为 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06G1/00 | 分类号: | G06G1/00;G06C1/00 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上板 后板 前板 腔室 底板 进位 侧板 两组 机械计算器 模块组合式 顶端开口 发明构思 高位进位 合理结构 展示效果 可视化 教具 低位 拼接 紧凑 便利 加工 应用 | ||
1.一种模块组合式机械计算器,其特征在于:包括一组A型模块和两组B型模块,两组所述B型模块位于所述A型模块的两侧;所述A型模块和B型模块均包括前板(17)、侧板(19)、底板(20)和后板(21),所述前板(17)、侧板(19)、底板(20)和后板(21)拼接组成三个顶端开口的腔室,所述A型模块的腔室的顶部连接有A型上板(15),所述B型模块的腔室顶部连接有B型上板(16),所述A型上板(15)和B型上板(16)上安装有防退位组件,所述前板(17)和后板(21)之间设置有三个主轴(4),所述主轴(4)上安装有实现接收低位进位和向高位进位功能的进位组件。
2.根据权利要求1所述的模块组合式机械计算器,其特征在于:所述防退位组件包括防退位轴(1)、防退位棘爪(12)和防退位固定片(11),所述防退位轴(1)通过所述防退位固定片(11)连接在所述A型上板(15)、B型上板(16)上,所述防退位棘爪(12)安装在所述防退位轴(1)上且位于两个所述防退位固定片(11)的中间;
所述进位组件包括进位轮(3)、进位辅臂(5)、多个主轴限位片(7)、显示轮(8)、棘轮(9)和进位臂(10),位于所述B型模块内的主轴(4)上依次排布有所述显示轮(8)、主轴限位片(7)、进位臂(10)、主轴限位片(7)、棘轮(9)、主轴限位片(7)、进位辅臂(5)、主轴限位片(7)、进位轮(3)和显示轮(8);位于所述A型模块内的主轴(4)上依次排布有所述显示轮(8)、主轴限位片(7)、进位臂(10)、主轴限位片(7)、棘轮(9)、主轴限位片(7)、进位辅臂(5)、主轴限位片(7)和进位轮(3);所述进位轮(3)上粘结有进位针(13),所述主轴(4)上位于所述前板(17)外的部分安装有手轮(18),所述进位臂(10)和进位辅臂(5)远离所述主轴(4)的一端通过进位轴(2)固定连接,所述进位轴(2)上连接有进位棘爪(6),所述进位棘爪(6)的两侧设置有进位限位片(14);所述手轮(18)、显示轮(8)、进位轮(3)、棘轮(9)以及四个主轴限位片(7)均固定连接在所述主轴(4)上实现同步旋转运动;
相邻的两个模块之间的所述进位针与所述进位臂相对应,所述防退位棘爪(12)的非固定端与所述棘轮(9)相对应。
3.根据权利要求2所述的模块组合式机械计算器,其特征在于:所述手轮(18)、显示轮(8)、进位轮(3)、棘轮(9)以及四个主轴限位片(7)均采用过盈配合连接在所述主轴(4)上,所述进位臂(10)、进位辅臂(5)、进位限位片(14)均采用过盈配合连接在所述进位轴(2)上,所述防退位固定片(11)采用过盈配合连接在所述防退位轴(1)上;所述前板(17)、后板(21)、进位臂(10)、进位辅臂(5)与所述主轴(4)采用间隙配合连接在一起,所述进位棘爪(6)与所述进位轴(2)采用间隙配合连接在一起,所述防退位棘爪(12)与所述防退位轴(1)采用间隙配合连接在一起。
4.根据权利要求1所述的模块组合式机械计算器,其特征在于:所述前板(17)、侧板(19)、底板(20)和后板(21)相邻的两板之间通过榫卯结构拼接在一起,所述A型上板(15)、B型上板(16)的两端通过榫卯结构拼接在所述前板(17)后板(21)的顶部。
5.根据权利要求2所述的模块组合式机械计算器,其特征在于:所述进位轮、进位辅臂、进位棘轮、主轴限位片、显示轮、棘轮、进位臂、防退位固定片、防退位棘爪、进位限位片、A型上板、B型上板、前板、手轮、侧板、底板、后板均采用片状设计。
6.根据权利要求3所述的模块组合式机械计算器,其特征在于:所述进位辅臂(5)、进位臂(10)和进位棘爪(6)的末端设置有V形凹槽,所述V形凹槽内安装有弹性绳。
7.根据权利要求1所述的模块组合式机械计算器,其特征在于:所述进位臂(10)上设置有一个增加重力用的长宽臂,所述长宽臂向外延伸远离所述主轴(4)。
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