[发明专利]配送系统以及处理服务器

说明书

本发明提供一种配送系统和处理服务器，配送系统具备：车辆，其收纳了发送给特定用户的货物；以及移动体，其配置于上述货物的配送地，其中，上述移动体包括：通信部，其进行规定的信息的发送以及接收；以及回收控制部，其进行如下控制，即：在上述车辆接近上述配送地的情况下，使上述移动体从上述配送地朝向上述车辆移动来回收上述货物，并再次向上述配送地移动。

技术领域

本公开涉及使用车辆以及移动体来配送货物的配送系统、以及进行使用车辆和移动体的配送所涉及的处理的处理服务器。

背景技术

在日本特开2016-153337号公报公开有一种在车辆(配送车)搭载了应送达的货物与作为移动体的无人机来进行投递的配送系统。在该系统中，配送车在顶棚具有起降空间和货物出库口，且具有向该货物出库口供给货物的货物供给单元。而且，接受到货物的无人机飞行至投递地进行投递。另外，若在一定地区结束该无人机的投递，则配送车与无人机一起向其他地区移动，进行接下来的投递。

另一方面，在日本特开2016-153337号公报的配送系统中，前提是在配送车侧搭载有无人机。在配送车具备无人机的情况下，交接货物容易，但需要在车内设置货物空间、以及无人机用的储存空间和起降空间，由此对于配送车装载货物的量产生制约。

发明内容

本公开是考虑上述事实而完成的，其目的在于提供一种在使用收纳了货物的车辆以及移动体来配送货物的情况下能够增加货物的收纳量的车辆。

第一形态是一种配送系统，具备：车辆，其收纳发送给特定的用户的货物；以及移动体，其配置于上述货物的配送地，其中，上述移动体包括：通信部，其进行规定的信息的发送以及接收；以及回收控制部，其进行如下控制，即：在上述车辆接近上述配送地的情况下，使上述移动体从上述配送地朝向上述车辆移动来回收上述货物，并再次向上述配送地移动。

第一形态的配送系统具备收纳了货物的车辆和配置于配送地的移动体。在该配送系统中，在车辆接近配送地的情况下，移动体从车辆回收货物并配送至配送地。根据第一形态的配送系统，构成为配置于配送地的移动体去往车辆取回货物，从而能够在车辆侧增加货物的收纳量。

第二形态的配送系统在第一形态的配送系统的基础上，上述移动体包括移动计划拟定部，该移动计划拟定部在由上述用户请求上述货物的配送的情况下，取得上述配送地的配送地信息以及上述车辆的目的地所涉及的目的地信息，并拟定移动计划。

在第二形态的配送系统中，移动体在制定移动计划之后进行移动，由此抑制车辆抵达之前的不必要的移动。因此，根据该配送系统，能够抑制移动体的电池的电力、燃料的消耗。

第三形态的配送系统在第二形态的配送系统的基础上，上述回收控制部基于上述移动计划，在判定为上述移动体到达上述车辆比上述车辆到达设定于上述配送地附近的上述目的地晚的情况，使上述移动体移动。

在第三形态的配送系统中，使移动体比车辆晚到达目的地，由此抑制移动体的不必要的待机。因此，根据该配送系统，能够抑制移动体的电池的电力、燃料的消耗。

第四形态的配送系统在第一～第三形态中的任一形态的配送系统的基础上，上述移动体基于在上述车辆接近上述配送地的情况下接收到的启动信号而成为接通了电源的启动状态。

根据第四形态的配送系统，在车辆接近配送地的时刻使移动体启动，从而在发出移动的指示时能够使移动体立即朝向车辆移动，能够减少配送时的时间浪费。

第五形态的配送系统在第一～第四形态中的任一形态的配送系统的基础上，上述车辆是包括环境识别部和行驶计划拟定部的自动驾驶车辆，上述环境识别部能够识别周围的环境信息，上述行驶计划拟定部拟定行驶计划。

根据第五形态的配送系统，车辆为自动驾驶车辆，从而能够减少配送所需的作业人员的人数。