[发明专利]用于180度垂直翻转的翻转装置

说明书

本发明涉及一种用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：包括夹具导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置；所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨，沿半圆弧形导轨设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨的两侧，能够沿半圆弧形导轨来回滑动，使夹具在180°内往复运动；所述夹具通过夹具连接轴与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘转动连接，驱动盘由驱动装置驱动实现旋转。本发明能够实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转，整体结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及一种用于180度垂直翻转的翻转装置，可以适用于回转连杆式双层交叉带分拣系统中翻转连杆的翻转，属于分拣系统设备技术领域。

背景技术

目前，在物流仓储运输过程中，用于分拣小型货物的交叉带分拣系统大多为小车在圆弧段翻转180°返回供货点，故其上层为分拣货物的功能，下层为小车返回供货点的功能，大大浪费了下层的空间，总体格口较少，效率较低。

将行车架安装成能够转动的形式，使行车架在由上层运行至下层时，行车架能够转动保持正面皮带面朝上，使得分拣系统的上下层均能够得到利用，充分使用下层空间。为了保证行车架在由上层运行至下层的过程中，行车架的稳定性，相邻的行车架之间可以通过连杆结构实现连接，一方面使得行车架之间能够相互拖动实现运行，另一方面连杆结构和行车架之间构成平行四边形结构，使得结构更加稳定。

采用上述解决方案的分拣系统中，行车架在转动过程中，连杆结构可能会对行车架造成干涉，因而需要在行车架翻转前将连杆结构进行180°的翻转。目前市场中，用于直线运动过程中细长物体在竖直方向翻转180°的装置较少，多数情况为结构复杂、成本较高的机器人进行作业。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于180度垂直翻转的翻转装置，实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转，整体结构简单、成本低。

按照本发明提供的技术方案，所述用于180度垂直翻转的翻转装置，其特征是：包括夹具导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置；所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨，沿半圆弧形导轨设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件，两个滚动件分别转动安装在两个安装轴上，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨的两侧，能够沿半圆弧形导轨来回滑动，使夹具在180°内往复运动；所述夹具通过夹具连接轴与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘转动连接，驱动盘由驱动装置驱动实现旋转。

进一步地，所述滚动件采用深沟球轴承，两个深沟球轴承分别安装在两个轴承连接轴上。

进一步地，在所述夹具的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆。

进一步地，所述夹具在半圆弧形导轨上移动时，夹具上的卡槽始终朝向半圆弧形导轨的圆心方向。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

(1)本发明能够实现直线运动过程中细长物体在竖直方向进行180°范围的翻转，整体结构简单、成本低；

(2)本发明所述移动结构采用的是深沟球轴承将夹具限制在导轨中，将滑动摩擦转为滚动摩擦，运行可靠。

附图说明

图1为本发明所述用于180度垂直翻转的翻转装置的立体图。

图2为本发明所述用于180度垂直翻转的翻转装置的主视图。

图3为本发明所述翻转装置所应用的回转连杆式双层交叉带分拣系统的立体图。

图4为所述回转连杆式双层交叉带分拣系统的侧视图。