[发明专利]一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台

权利要求书

1.一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，包括：

定平台(1)；

动平台(2)，其通过若干平移机构(3)与所述定平台(1)连接；

若干压电陶瓷驱动器(4)，若干压电陶瓷驱动器(4)与若干平移机构(3)对应设置，所述压电陶瓷驱动器(4)向所述平移机构(3)施加外力使其移动，所述平移机构(3)移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器(4)伸出或收缩的距离。

2.如权利要求1所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述定平台(1)呈圆环形结构。

3.如权利要求1所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述动平台(2)呈圆形结构，所述定平台(1)和所述动平台(2)为嵌套式结构。

4.如权利要求1所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述平移机构(3)包括杠杆放大机构(31)和柔性导向机构(32)，所述杠杆放大机构(31)带动所述柔性导向机构(32)移动，从而使所述动平台(2)发生移动。

5.如权利要求4所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述杠杆放大机构(31)包括一级杠杆组件(311)和二级杠杆组件(312)，所述压电陶瓷驱动器(4)向所述一级杠杆组件(311)施加力，使所述一级杠杆组件(311)向近所述定平台(1)的一侧移动，从而带动所述二级杠杆组件(312)向近所述定平台(1)的一侧移动。

6.如权利要求5所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述一级杠杆组件(311)包括一对第一支撑杆(3111)、第一柔性杆(3112)，一对第一支撑杆(3111)水平平行固定在所述定平台(1)内侧，且分布在所述压电陶瓷驱动器(4)两侧，一对第一支撑杆(3111)的自由端固定所述第一柔性杆(3112)，所述压电陶瓷驱动器(4)向所述第一柔性杆(3112)施加力时，所述第一柔性杆(3112)的两端分别向近所述定平台(1)的一侧移动。

7.如权利要求6所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述二级杠杆组件(312)包括一对第二支撑杆(3121)、一对第三支撑杆(3122)、第二柔性杆(3123)，所述第一柔性杆(3112)的两端分别固定一对第二支撑杆(3121)，一对第二支撑杆(3121)的两外侧分布一对第三支撑杆(3122)，且固定在所述定平台(1)上，一对第一支撑杆(3111)、一对第二支撑杆(3121)、一对第三支撑杆(3122)互相平行，一对第二支撑杆(3121)的自由端、一对第三支撑杆(3122)的自由端固定所述第二柔性杆(3123)，所述第二柔性杆(3123)连接所述柔性导向机构(32)。

8.如权利要求4所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述柔性导向机构(32)包括连接杆(321)和“匚”形的第三柔性杆(322)，所述连接杆(321)一端连接所述杠杆放大机构(31)、另一端连接所述第三柔性杆(322)的中点，所述第三柔性杆(322)的自由端连接所述动平台(2)。