[发明专利]一种碟状飞行器

权利要求书

1.一种碟状飞行器，其特征在于它包括中空机身（1）、一对内定子（2）、一对外转子（3）和机翼，中空机身（1）顶部设有整流罩（5），中空机身（1）底部设有底座（7），底座（7）底部设有与中空机身（1）内相通的仓门（8），内定子（2）中部开有中空机身（1）避让孔，一对内定子（2）分别套在中空机身（1）上，并通过螺杆紧固，内定子（2）上设有一组定子绕组，外转子（3）内设有一组与定子绕组配合使用的永磁轭，一对外转子（3）上下对称安装在中空机身（1）上，上下两个外转子（3）转动方向相反，外转子（3）和中空机身（1）之间通过轴承活动连接，一对外转子（3）上分别设有产生向下气流推力的螺旋桨叶（9），底座（7）内设有给定子绕组供电的电池组件（10）；

机翼包括一组上机翼（11）、一组上机翼控制液压缸（12）、一组下机翼（13）、一组下机翼控制液压缸（14）和机翼连接环（15），一组上机翼（11）和一组下机翼（13）分别环形阵列在中空机身（1）上，机翼连接环（15）通过一组支撑杆安装在中空机身（1）上，并位于上机翼（11）和下机翼（13）之间，上机翼（11）和下机翼（13）的一端与中空机身（1）铰接，上机翼（11）和下机翼（13）的另一端与机翼连接环（15）铰接，一组上机翼控制液压缸（12）和一组下机翼控制液压缸（14）分别环形阵列在中空机身（1）上，并驱动对应的上机翼（11）和下机翼（13）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种碟状飞行器，其特征在于螺旋桨叶（9）上设有连接外圈（17），连接外圈（17）通过轴承与机翼连接环（15）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种碟状飞行器，其特征在于底座（7）上设有一组液压支腿（16）。

4.根据权利要求1所述的一种碟状飞行器，其特征在于整流罩（5）内设有驾驶舱。

5.根据权利要求1所述的一种碟状飞行器，其特征在于上机翼（11）、下机翼（13）与机翼连接环（15）之间通过球关节轴承连接。