[发明专利]一种转台螺丝铆接装配线

说明书

本发明涉及铆接设备领域，特别是一种转台螺丝铆接装配线，下输送带两端设有升降机构，旋转支座下方可转动的设有旋转台，旋转台侧面均匀间隔设有铆压机构，上钉工位设有螺丝供料器，螺丝供料器设置于铆压机构运动轨迹正下方，旋转支架于上钉工位正上方设有下压气缸，旋转支座于压铆工位正上方设有铆压气缸，工件移送工位设有工位移送机构，工位移送机构两侧设有上输送带，工位移送机构上设有移动平台，移动平台内设有容纳空间，容纳空间内设有铆压下模和上推气缸。旋转台使铆压机构于螺丝供料器和压铆工位的上方往复运动，铆压机构对工件进行铆压操作，可以对工件进行自动铆压，提高了生产效率和成品率。

技术领域

本发明涉及铆接设备领域，特别是涉及一种转台螺丝铆接装配线。

背景技术

目前，在钣金工件的加工过程中，往往需要采用螺丝进行铆接固定。现有技术中，采用手动装配环形螺丝，作业时利用铆钉枪对产品进行操作，将环形螺丝固定到工件上，采用这种安装方法，作业者长时间挤压环形螺丝，拇指受力，容易受伤，环形螺丝对于方向安装有要求，铆接时需要对准铆接孔位进行铆压操作，影响生产速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转台螺丝铆接装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种转台螺丝铆接装配线，包括工作台、用于装载工件的治具和冲压机构，治具上开设有定位孔，工作台下方设有下输送带，下输送带两端设有升降机构，工作台上表面设有工件移送工位、压铆工位和上钉工位，压铆工位一侧设有工件移送工位，压铆工位另一侧设有上钉工位；工作台上方通过立柱架设有旋转支座，旋转支座下方可转动的连接有旋转台，旋转台侧面均匀间隔设有铆压机构，旋转支座上表面设有用于驱动旋转台转动的驱动机构，旋转台设置于压铆工位和上钉工位上方；上钉工位设有螺丝供料器，螺丝供料器设置于铆压机构运动轨迹正下方，旋转支架于上钉工位正上方设有下压气缸，旋转支座于压铆工位正上方设有铆压气缸；工件移送工位设有工位移送机构，工位移送机构上设有移动平台，移动平台内设有容纳空间，容纳空间内设有铆压下模，铆压下模连接有上推气缸，工位移送机构两侧设有上输送带，冲压机构设置于上输送带远离工位移送机构的一侧。冲压机构用于自动上下料并对工件进行冲压工序，升降机构用于驱动工件上升下降并驱动工件移动至预定位置，上输送带用于驱动工件水平移动至预定位置，下输送带用于驱动工件水平移动至预定位置，移动平台能够承托工件，工件移送工位用于驱动移动平台进行水平移动，上推气缸用于驱动铆压下模上升，铆压机构用于吸附铆钉，螺丝供料器用于为铆压机构上螺丝，下压气缸用于驱动铆压机构下压。

所述铆压机构包括铆压支座、挡板、管套、铆钉杆、铆压套、凸环、弹簧、第一固定头和第二固定头，旋转台侧面固设有铆压支座和挡板，挡板设置于铆压支座正上方，铆压支座通过管套活动设有铆钉杆，铆钉杆上端连接有铆压套，铆钉杆外壁周向设置有凸环，凸环与管套之间的铆钉杆外套设有弹簧，铆钉杆下端连接第一固定头或第二固定头。下压气缸和铆压气缸用于驱动铆钉杆下压，挡板用于阻挡凸环，铆钉杆下压后利用弹簧复位。

所述第一固定头包括一铆压头和一气动接头，铆钉杆内部设有空腔，所述铆钉杆侧壁设有连通空腔的气动接头，铆钉杆下端一体成型设有铆压头，铆压头开设有连通空腔的气道，所述铆压头中心轴与铆钉杆中心轴相重合。气动接头用于连接抽真空设备，铆钉杆的空腔产生负压，铆压头的气道产生吸力吸附螺丝。

所述第二固定头包括一固定头安装板、一气动手指和一对夹爪，铆钉杆下端一体成型连接有固定头安装板，固定头安装板下端面固定连接有气动手指，气动手指设有用于夹持螺丝的夹爪。气动手指固定在固定头安装板上，夹爪用于夹持螺丝，气动手指用于驱动夹爪开合以夹持螺丝。

所述螺丝供料器呈圆弧状均匀间隔设置于工作台上。通过多个螺丝供料器进行供料，提高上料效率。

所述旋转支座上设有限位气缸，旋转台上沿周向固设有若干定位套筒，定位套筒与限位气缸的活塞杆间隙配合。限位气缸的活塞杆伸入定位套筒内，避免旋转台在铆压操作时转动，保证铆压操作顺利进行。