[发明专利]一种经编布匹色差在线检测方法

说明书

本发明涉及机织技术领域，提供了一种经编布匹色差在线检测方法，包括以下步骤：设置编码器，使编码器随经编布匹传送而产生触发信号；通过彩色线扫相机实时采集经编布匹的图像；处理图像得到标准彩色图像和直方图交叉法标准图；将图像分割成多个子图，计算多个子图和标准彩色图像之间的色差值；将经编布匹的图像分割N*N个子图；计算N*N个子图与直方图交叉法标准图之间色差的巴氏距离值并判定是否存在色差，以及计算子图的合格率。本发明可实现在线检测色差，并且既包含了布匹整体色差合格率，也包含了布匹色差波动情况，直观精确的反应整个布匹的色差情况。

技术领域

本发明涉及机织技术领域，特别是涉及一种经编布匹色差在线检测方法。

背景技术

色差是评定经编布匹等级质量的重要指标，直接影响产品的等级。现阶段，国内绝大多数鞋服企业均采用人工抽检的方式对布匹进行色差判断。该方法不仅劳动强度大，而且误检率高。近年来随着机器视觉技术的发展，利用机器代替人眼进行色差检测是提高色差检测效率、降低成本的新途径。机器视觉色差检测方法的核心是色差的计算，然而现有的机器视觉色差检测的检测精度不够，无法直观精确的反应整个布匹的色差。并且现有的机器视觉色差检测是应用于离线检测，即整匹布已编织好了离开编织设备后才进行检测，因此无法根据检测结构实时调整编织设备。

发明内容

为此，需要提供一种经编布匹色差在线检测方法,用于解决现有机器视觉色差检测无法实现在线检测，并且无法直观精确的反应整个布匹的色差的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种经编布匹色差在线检测方法，包括以下步骤：

设置编码器，使编码器随经编布匹传送而产生触发信号，所述触发信号用于触发彩色线扫相机；

通过所述彩色线扫相机实时采集经编布匹的图像；

对所述图像进行处理，得到标准彩色图像和直方图交叉法标准图；

将所述实时采集经编布匹的图像分割成多个子图，采用CMC色差计算公式计算所述多个子图和所述标准彩色图像之间的色差值，得到色差波动曲线；

将所述实时采集经编布匹的图像分割N*N个子图；

计算N*N个子图与直方图交叉法标准图之间色差的巴氏距离值；

若巴氏距离值超过预设阈值则判定存在色差，并计算子图的合格率。

进一步的，所述设置编码器，使编码器随经编布匹传送而产生触发信号包括步骤：

设置编码器的倍频和丢弃个数，使编码器每周脉冲数为M，其中编码器轮子处脉冲计算公式：

相机触发位置脉冲计算公式：

式中：d为编码器轮子周长，A为线扫彩色相机拍摄距离，p为编码器每周脉冲个数，n为倍频数，l为每周编码器丢弃个数，8192为相机分辨率。

进一步的，所述对所述图像进行处理包括步骤：

去除采集到的图像中的黑边，降低图像噪声，以及降低图像尺寸。

进一步的，所述降低图像噪声是通过中值滤波和高斯滤波相结合的方式。

进一步的，所述降低图像尺寸包括采用图像金字塔原理进行两次以上的降采样操作。

进一步的，将所述实时采集经编布匹的图像分割成多个子图包括：

沿经编布匹传送方向将所述经编布匹至少分割成左、中、右三个子图。

进一步的，在所述通过所述彩色线扫相机实时采集经编布匹的图像之前，还包括步骤：