[发明专利]一种车辆停泊智能监控系统

权利要求书

1.一种配合智能车库的车辆停泊智能监控系统，包括上位机、上位机控制程序、下位机、下位机控制程序、以及由下位机控制的硬件。所述的硬件包括单片机、光电传感器、步进电机、步进电机驱动板、无线传输模块。所述的车辆停泊智能监控系统通过单片机接收光电传感器传来的车库的位置信息，结合由上位机发来的目标位置信息，由下位机控制程序进行运算，完成路径规划，并将路径信息传递给步进电机，控制步进电机旋转以执行相应动作，同时通过无线传输模块传递车库信息给上位机，实时监控车辆停泊情况。

2.根据权利要求书1所述的车辆停泊智能监控系统，其特征在于：所述的上位机控制程序的主要作用在于监控，其所述的上位机主要指可以发送位置信息与监控车库实时信息的一种带可触控的LCD液晶显示屏的电脑。

3.根据权利要求书1所述的车辆停泊智能监控系统，其特征在于：所述的下位机控制程序，其作用主要在于监控控制与逻辑运算。所述的逻辑运算，主要是将车板信息放在一个n×n的矩阵内，由于其是与模组化车库相配的，所以在矩阵中存在一个空车位将其用“0”来表示，其余位置都有车板用“1”来表示。所述的逻辑运算，可以实现当程序进入死循环的时候可以马上跳出，并用递归调用逐层进行搜索直到找到满足条件的路径。由于车库基于模组化，所述的逻辑运算还可以进行横向列向拓展，可以多个路径一起运算一起规划。所述的监控控制根据车库的层数来进行分支控制，将空位放在第一层，同时车库的进库位置也都放在第一层，当车主选定的停车位置所对应的层数大于2层时，系统将进行一次优化，其特征在于将车主所选定位置的列坐标与车入库的列坐标保持一致。所述的车板的移动需要判断空位与目标车位的位置距离，通过空位与其余车位进行位置交换，来让原处于入库位置的车辆车板移动到目标位置。

4.根据权利要求书1所述的车辆停泊智能监控系统，其特征在于：所述的单片机，直接与其相连的是驱动板。所述的驱动板，选用2相4线的驱动板，与驱动板相连的是步进电机。所述的步进电机，选用65W以上的步进电机，所述的光电传感器，光电感知范围为50cm-60cm。

5.根据权利要求1所述的无线传输模块，其特征在于：其发送频率分为低频300MHz和高频800MHz，作用在于上位机与下位机之间的通讯，并且可以在高低频之间切换，以防止数据在传输过程中出现错误。