[发明专利]草垛自动拾取机

权利要求书

1.草垛自动拾取机，其特征在于：所述草垛自动拾取机主要由水平设置的机架(1)、设置在机架(1)下方的导向机构(2)、设置在机架(1)上方的驱动机构(3)、以及被驱动机构(3)驱动且绕轴旋转的抓取机构(4)构成；所述抓取机构(4)沿着机架(1)的纵向布置，数量不小于一组；连杆(5)一端与抓取机构(4)固定连接，另一端与驱动机构(3)铰接；且所有连杆(5)相互平行；所述驱动机构(3)由驱动架(31)和可伸缩的液压油缸(32)构成，液压油缸(32)的一端与机架(1)铰接，另一端与驱动架(31)铰接；所述抓取机构(4)主要由转动轴(41)和固定在转动轴(41)上的钩子(42)构成，钩子(42)沿着转动轴(41)的长度方向布置，数量不小于一个；当液压油缸(32)处于伸出(缩回)极限状态时，抓取机构(4)向下(向上)翻转到极限状态。

2.根据权利要求1所述的草垛自动拾取机，其特征在于：所述机架(1)的端部设置有挂钩(6)，所述草垛自动拾取机通过挂钩(6)与拖拉机的升降机构连接，并通过拖拉机的升降机构实现所述草垛自动拾取机的整体升降。

3.根据权利要求1所述的草垛自动拾取机，其特征在于：所述导向机构(2)由左导向(21)、右导向(22)和上导向(23)组成，左导向(21)和右导向(22)相向布置，上导向(23)设置在左导向(21)和右导向(22)中间的上侧，上述三个导向构成一个倒扣的U型腔且处在抓取机构(4)的下侧；所述U型腔数量不少于一个，沿着机架的横向布置，草垛(7)被收集在所述U型腔内。

4.根据权利要求1所述的草垛自动拾取机，其特征在于：所述驱动机构(3)的动力由拖拉机的液压系统提供。

5.根据权利要求1所述的草垛自动拾取机，其特征在于：所述抓取机构(4)上的转动轴(41)通过两端的轴承座(43)固定在机架(1)上；当驱动机构(3)上的液压油缸(32)处于伸出(缩回)极限状态时，钩子(42)的钩子刃口(421)完全处于上导向(23)的下方(上方)；当驱动机构(3)上的液压油缸(32)处于缩回(伸出)极限状态时，钩子(42)的钩子刃口(421)完全处于上导向(23)的上方(下方)。