[发明专利]一种折箱打钉设备

权利要求书

1.一种折箱打钉设备，其特征在于：所述折箱打钉设备包括架体、上料台、取料装置、折箱装置与打钉装置，所述上料台位于所述架体外侧，所述取料装置装配于所述架体，所述折箱装置与所述打钉装置位于所述架体内；

所述架体包括第一导轨与第二导轨，所述第一导轨的延伸方向垂直于所述第二导轨的延伸方向，所述第一导轨的延伸方向为第一方向，所述第二导轨的延伸方向为第二方向；

所述上料台包括台体、第一推板、第二推板、调整轮、丝杆滑块机构与电机，所述台体的第一端与第二端均布置有第一推板，所述第一端与所述第二端沿所述第一方向相对布置，所述第二推板布置于所述台体的第三端，所述调整轮布置于所述台体的第四端，所述第三端与所述第四端沿所述第二方向相对布置，所述第二推板与所述调整轮均连接于所述丝杆滑块机构，所述第一推板连接于所述电机；

所述取料装置包括支撑架、第一取料机构与第二取料机构，所述支撑架装配于所述架体，所述第一取料机构与所述第二取料机构均装配于所述支撑架的支撑横架；

所述折箱装置包括第一折箱装置与第二折箱装置，所述第一折箱装置与所述第二折箱装置分别至少为两个，所述第一折箱装置沿所述第一方向相对布置，所述第二折箱装置沿所述第二方向相对布置；

所述第二折箱装置包括辅助折叠机构与第二基板，所述第二基板沿所述第一方向布置的两端分别连接有一所述辅助折叠机构，所述辅助折叠机构包括第一辅助板与第二辅助板，所述第一辅助板与所述第二辅助板均连接于辅助驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种折箱打钉设备，其特征在于：

所述上料台包括传动带，所述第一推板通过所述传动带连接于所述电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种折箱打钉设备，其特征在于：

所述第一取料机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一连接板、第一板、第二板、第一固定架与多个第一吸盘，所述第一驱动件通过所述第一连接板连接于所述支撑横架，所述第一驱动件的第一驱动部抵接于所述第一板，所述第二驱动件的第二驱动部穿过所述第一板并抵接于所述第二板的第一面，所述第一固定架装配于所述第二板的第二面，多个所述第一吸盘装配于所述第一固定架。

4.根据权利要求1所述的一种折箱打钉设备，其特征在于：

所述第二取料机构包括第三驱动件、第二连接板、第三板、第四板、第二固定架与至少两个第二吸盘，所述第三驱动件通过所述第二连接板连接于所述支撑横架，所述第三驱动件的第三驱动部穿过所述第三板并抵接于所述第四板的第三面，所述第二固定架固定装配于所述第四板的第四面，多个所述第二吸盘装配于所述第二固定架。

5.根据权利要求1所述的一种折箱打钉设备，其特征在于：

所述第一折箱装置包括第一基板、第一动板与第一升板，所述第一动板通过第一动板驱动组件连接于所述第一基板，所述第一升板通过第一升板驱动件连接于所述第一基板，所述第一基板可活动地连接于所述第一导轨。

6.根据权利要求5所述的一种折箱打钉设备，其特征在于：

所述第一折箱装置包括第一电机与第一齿条，所述第一电机的输出端啮合于所述第一齿条，所述第一齿条连接于所述第一基板；

所述第一动板驱动组件包括相互连接的第一驱动电机与第一传动带，所述第一传动带包括两个相对布置的第一直带区，两个所述第一动板分别固定连接于两个所述第一直带区。

7.根据权利要求1所述的一种折箱打钉设备，其特征在于：

所述第二折箱装置包括第二动板与第二升板，所述第二动板固定连接于所述第二基板，所述第二升板通过第二升板驱动件连接于所述第二基板，所述第二基板可活动地连接于所述第二导轨。

8.根据权利要求7所述的一种折箱打钉设备，其特征在于：

所述第二折箱装置包括第二电机与第二齿条，所述第二电机的输出端啮合于所述第二齿条，所述第二齿条连接于所述第二基板。