[发明专利]基于存储器数据加载的实现装置及方法

说明书

本发明提供一种基于存储器数据加载的实现装置，位于存储器和从站控制器之间，从站控制器使用通信协议对存储器进行数据加载，所述装置包括：状态控制模块，被配置为根据通信协议，进入不同的控制状态，以使从站控制器对存储器进行数据加载；校验模块，被配置为对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果；以及加载错误计数模块，被配置为根据校验结果，对加载信息错误的次数进行计数，在加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，状态控制模块控制从站控制器终止对存储器的数据加载，在重新配置所有需要加载的数据后，状态控制模块控制从站控制器重新对重新配置的所有需要加载的数据进行加载。本发明能够提高数据加载的准确度。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于存储器数据加载的实现装置及方法。

背景技术

以太网控制自动化技术(Ethernet Control Automation Technology，EtherCAT)最初是在2003年由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)基于以太网技术提出的一种实时工业以太网技术，该技术不仅具有高速和高数据有效率的特点，还具有灵活网络拓扑结构，并在协议中封装了IP/UDP，如此不需要IP协议就能实现通信。因此，EtherCAT无需使用从属子网，即可将连入的网络数据库用作EtherCAT从站。同时，该技术采用主从式结构，主站具有总线控制权，主站按照控制周期下发报文，数据帧遍历所有的从站设备，每个从站设备在数据帧经过时寻址到本站报文，根据数据帧中的命令写入数据或者读入数据到报文中指定位置。直到数据帧访问到整个总线中的最后一个从站。

EtherCAT从站的IP核(Intellectual property core，知识产权核)中使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)存储所需要的设备信息，主要包括寄存器配置区、产品标识区、硬件延时、引导状态下邮箱配置、标准邮箱通信SM配置等信息。EtherCAT从站的IP上电或复位之后加载EEPROM中的数据信息，也可以根据EEPROM地址读取EEPROM中的数据信息，从而实现相应信息的配置。

但是，在EtherCAT从站加载EEPROM中的数据信息过程中，经常会出现数据加载错误的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的基于存储器数据加载的实现装置及方法，能够提高数据加载的准确度。

第一方面，本发明提供一种基于存储器数据加载的实现装置，位于存储器和从站控制器之间，所述从站控制器使用通信协议对所述存储器进行数据加载，所述装置包括：

状态控制模块，被配置为根据所述通信协议，进入不同的控制状态，以使所述从站控制器对所述存储器进行数据加载；

校验模块，被配置为对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果；以及

加载错误计数模块，被配置为根据所述校验结果，对加载信息错误的次数进行计数，其中，在所述加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，所述状态控制模块控制所述从站控制器终止对所述存储器的数据加载，在重新配置所有需要加载的数据后，所述状态控制模块控制所述从站控制器重新对重新配置的所有需要加载的数据进行加载。

可选地，在所述加载错误计数模块的数值达到第一阈值的情况下，所述状态控制模块控制所述从站控制器停止对所述存储器的数据加载，在重新配置加载错误的数据后，所述状态控制模块控制所述从站控制器重新对重新配置的数据进行加载，其中，所述加载错误计数模块按照累加的方式进行计数，所述第一阈值小于第二阈值。

可选地，所述装置还包括：等待计数模块，被配置为在所述从站控制器完成上电或复位的情况下开始自主的进行计数，其中，在所述等待计数模块的数值到达第三阈值的情况下，所述状态控制模块开始根据所述通信协议，向所述存储器发送不同的控制状态。