[发明专利]一种基于RFID的列车隧道内高精度定位系统在审
| 申请号： | 201911014390.7 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110687564A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王兆瑞;张辰东;孙文杰;金声震;艾国祥 | 申请（专利权）人： | 中科凯普(天津)卫星导航通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高精度定位系统 列车位置信息 列车隧道 惯性测量单元 数据处理单元 高速列车 监控系统 多模 时速 输出 | ||
1.一种基于RFID的列车隧道内高精度定位系统，其特征在于，包括多模GNSS接收机(1)及惯性测量单元(2)、数据处理单元(5)、RFID射频标签(4)、RFID读卡器(3)、和列车位置信息监控系统(6)；其中，
所述多模GNSS接收机(1)及惯性测量单元(2)设置于列车上，用于输出列车的位置信息；
所述数据处理单元将GNSS接收机(1)与惯性测量单元(2)的输出信息进行信息融合，在有卫星信号的地方，采用GNSS接收机(1)和惯性测量单元(2)的组合结果，在隧道内等无卫星信号的地方，采用惯性测量单元(2)及RFID射频标签(4)进行信息融合，RFID射频标签对应的位置信息通过查询表获得；
所述RFID射频标签(4)设置于隧道壁上，安装有限定其辐射范围的桶装罩，所述RFID射频标签(4)中写入临近轨道中心点的位置坐标；
所述RFID读卡器(3)设置于列车侧面窗户处，高度与隧道壁上的RFID射频标签(4)大致等高；
所述列车位置信息监控系统(6)为电脑或手机，将上述融合信息定位数据与铁路电子地图进行有机结合，显示列车在隧道内部的动态连续实时位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的列车隧道内高精度定位系统，其特征在于，所述RFID射频标签(4)具有两个以上，以一定的间隔安装在隧道壁上。
3.根据权利要求1所述的基于RFID的列车隧道内高精度定位系统，其特征在于，所述位置信息包括经度、纬度和高度坐标信息。
4.根据权利要求1所述的基于RFID的列车隧道内高精度定位系统，其特征在于，所述GNSS接收机(1)为采用了星基增强技术的高精度接收机。
5.根据权利要求1所述的基于RFID的列车隧道内高精度定位系统，其特征在于，所述RFID射频标签(4)是基于超宽带技术的有源设备，响应时间在毫秒量级。
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