[发明专利]一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备或存储介质

权利要求书

1.一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101.读取反映车辆正常驾驶的行为数据样本集{X_j,j＝1,...,M}，其中，M为所述行为数据样本集的样本总数，X_j为反映车辆正常驾驶的第j个行为数据样本且包含有K项不同维度的驾驶行为测量值，K为3；

S102.获取当前时刻的实时行为数据X_t，其中，X_t包含有K项不同维度的且与所述行为数据样本中各项驾驶行为测量值一一对应的实时驾驶行为测量值；

S103.按照如下公式计算所述行为数据样本集中各个行为数据样本X_j至当前时刻的实时行为数据X_t之间的距离d_E(X_t,X_j)：

式中，attr_k(X_t)表示实时行为数据X_t中的第k项实时驾驶行为测量值，attr_k(X_j)表示行为数据样本X_j中的第k项驾驶行为测量值；

S104.根据所述距离d_E(X_t,X_j)，在所述行为数据样本集中找到三个距离最短的对应行为数据样本，然后对这三个行为数据样本的驾驶行为测量值求平均，将得到的各项平均值作为下一刻的预测行为数据Y_t+1；

S105.在获取下一刻的实时行为数据X_t+1后，根据该实时行为数据X_t+1和所述预测行为数据Y_t+1，判断下一刻的车辆驾驶行为是否出现异常，其中，X_t+1也包含有K项不同维度的且与所述行为数据样本中各项驾驶行为测量值一一对应的实时驾驶行为测量值。

2.如权利要求1所述的一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法，其特征在于，基于经验的智能设备采集获取所述行为数据样本集中的各个行为数据样本X_j、当前时刻的实时行为数据X_t和下一刻的实时行为数据X_t+1。

3.如权利要求1所述的一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法，其特征在于，所述驾驶行为测量值包括三轴加速度器的X轴加速度测量值、Y轴加速度测量值和Z轴加速度测量值。

4.如权利要求1所述的一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法，其特征在于，所述行为数据样本集的样本总数M介于300～1000之间。

5.如权利要求1所述的一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法，其特征在于，在所述步骤S105中，按照如下方式判断下一刻的车辆驾驶行为是否出现异常：

S1051.按照如下公式计算所述预测行为数据Y_t+1至所述实时行为数据X_t+1之间的距离d_E(X_t+1,Y_t+1)：

式中，attr_k(X_t+1)表示实时行为数据X_t+1中的第k项实时驾驶行为测量值，attr_k(Y_t+1)表示预测行为数据Y_t+1中的第k项驾驶行为预测值；

S1052.若所述距离d_E(X_t+1,Y_t+1)超过预设阈值，则判定下一刻的车辆驾驶行为出现异常，否则判定正常。

6.如权利要求5所述的一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法，其特征在于，在所述步骤S1052中，若判定车辆驾驶行为正常，则将所述实时行为数据X_t+1作为一次反映车辆正常驾驶的行为数据样本添加到所述行为数据样本集中。