[发明专利]车辆及控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

扬声器，被配置为将声音输出至所述车辆；

检测器，被配置为测量表示所述车辆内的环境的内部环境信息和表示所述车辆中产生的噪音的噪音因数；以及

控制器，被配置为：

基于声音的类型确定调谐值；

将所述调谐值调整为与所述内部环境信息和所述噪音因数中的至少一项对应；

通过基于所调整的调谐值对所述声音的大小和相位中的至少一项进行调整而调整所述声音；并且

控制所述扬声器输出所调整的声音。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述内部环境信息包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、所述多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于所述多个座位中的每个座位上、内部温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭以及多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述噪音因数包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

对所述调谐值进行调整，以消除基于所述内部环境信息产生的所述声音的频域的峰值和谷值。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

对所述调谐值进行调整，以使得与基于所述噪音因数产生的所述噪音的频带对应的所述声音的频带增大。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

根据乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定所述车辆内的声音调谐的目标位置；并且

将所述调谐值调整为与所述内部环境信息和所述噪音因数中的至少一项以及所述目标位置对应。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述扬声器包括：

多个高频扬声器中的至少一个高频扬声器，被配置为输出所述声音的高频带；和

多个低频扬声器中的至少一个低频扬声器，被配置为输出所述声音的低频带。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

基于所调整的调谐值调整与所述多个高频扬声器中的每个高频扬声器或所述多个低频扬声器中的每个低频扬声器对应的声道中的所述声音的大小和相位中的至少一项。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆进一步包括：

麦克风，设置在所述车辆内；

其中，当通过所述麦克风从所述车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，所述控制器被配置为对所调整的调谐值进行重新调整，以使得所述内部声音与所调整的声音对应。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述麦克风设置在多个座位中的每个座位上；并且

其中，所述控制器被配置为：

根据乘客是否就座在所述多个座位中的每个座位上确定所述车辆内的声音调谐的目标位置；并且

基于所述目标位置处的所述内部声音对所调整的调谐值进行重新调整。

11.一种控制车辆的方法，所述方法包括：

由控制器基于声音的类型确定调谐值；

通过所述控制器将所述调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应，其中，所述内部环境信息是所述车辆内的环境，并且所述噪音因数表示所述车辆中产生的噪音；

由所述控制器通过基于所调整的调谐值对所述声音的大小和相位中的至少一项进行调整而调整所述声音；并且

通过所述控制器控制扬声器输出所调整的声音。