[发明专利]一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质，该系统包括：数据采集模块，用于获取至少一架处于飞行状态的无人机实时飞行数据；数据存储模块，用于按照预设数据结构将所述实时飞行数据存储到缓存数据库的有序集合中；数据管理模块，用于根据所述实时飞行数据监测所述无人机的飞行状态并根据所述无人机的飞行状态处理所述实时飞行数据。通过本发明实施例的技术方案，可以保证无人机飞行数据的时序性，判断无人机的飞行状态并根据所述无人机的飞行状态处理所述实时飞行数据，以实时掌握无人机的飞行状态，统一管理飞行数据。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质。

背景技术

随着5G时代和物联网时代的到来，无人机在民用方面得到了更多的发展，如巡检、物流、植保、航拍等都有着广阔的市场前景。通过实时的获取无人机飞行数据，将无人机数据应用到相关领域，进而实现对无人机监管和控制。

现有的无人机数据监测技术中，包含数据生产系统和接入系统两部分。其中，数据生产系统为无人机数据采集服务器，作为消息队列的生产者直接将采集到的无人机实时数据以消息队列的方式将数据推送给需要获取无人机数据的接入系统(即消息队列的消费者)。进而，由接入系统对获取到的无人机数据进行处理，将数据封装成需要展示的数据格式，通过WebSocket协议方式推送给接入系统前端界面进行展示。其中，接入系统是以订阅数据生产系统的消息队列的主题(Topic)消息的方式接入数据生产系统的。

但是，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：要保证无人机飞行数据的时序性，需要根据无人机编号，将飞行数据放入同一个数据存储分区，然而，为了尽可能的不降低消息队列性能，需要引入均衡算法，将飞行数据尽可能分散到多个数据存储分区中，因此，现有技术中的接入系统的接入方式不能兼顾消息队列的性能和时序性，而且，数据生产系统仅发送消息队列中的数据并不会对无人机的实时飞行数据进行管理，监测无人机飞行状态的变化。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质，以提高无人机数据的时序性，并实时监测无人机飞行状态的变化。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机数据监测系统，该系统包括：

数据采集模块，用于获取至少一架处于飞行状态的无人机实时飞行数据；

数据存储模块，用于按照预设数据结构将所述实时飞行数据存储到缓存数据库的有序集合中；

数据管理模块，用于根据所述实时飞行数据监测所述无人机的飞行状态并根据所述无人机的飞行状态处理所述实时飞行数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机数据监测方法，应用于无人机数据监测系统，该方法包括：

获取至少一架处于飞行状态的无人机实时飞行数据；

按照预设数据结构将所述实时飞行数据存储到缓存数据库的有序集合中；

根据所述实时飞行数据监测所述无人机的飞行状态并根据所述无人机的飞行状态处理所述实时飞行数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的无人机数据监测方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的无人机数据监测方法步骤。