[发明专利]补货装置及补货系统

权利要求书

1.一种补货装置，其特征在于，所述补货装置(3)包括：导轨(31)、货叉架(32)、相对设置的第一货叉(33)与第二货叉(34)，其中，

所述第一货叉(33)与所述第二货叉(34)的一端均与所述货叉架(32)的底端连接；

所述导轨(31)悬空设置在货架(2)与配货装置(1)之间，所述货叉架(32)与所述导轨(31)滑动连接，所述货叉架(32)可沿所述导轨(31)在所述导轨(31)的下方移动，所述货叉架(32)被配置为可沿所述导轨(31)上下方向运动；

所述第一货叉(33)、所述第二货叉(34)的另一端用于与所述配货装置(1)对接来获取待补目标件，并将所述待补目标件放置于所述货架(2)上的目标区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述补货装置(3)还包括：行进组件(35)，所述行进组件(35)包括移动框架(350)，所述移动框架(350)上设置有第一动力设备和滚轮件(351)，所述移动框架(350)与所述货叉架(32)连接，所述第一动力设备用于驱动所述滚轮件(351)沿着所述导轨(31)滚动，从而带动所述货叉架(32)移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述补货装置(3)还包括：转向组件(36)，所述转向组件(36)包括第二动力设备(361)和转动件(362)；

所述转动件(362)一端与所述移动框架(350)相连，另一端与所述货叉架(32)相连，所述第二动力设备(361)用于驱动所述转动件(362)带动所述货叉架(32)转动，其中，所述转动件(362)的转动轴位于上下方向。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述补货装置(3)还包括：第三动力设备(312)、升降杆(313)、连接筒(314)与连接板(315)；

所述连接板(315)的上端与所述移动框架(350)连接，下端与所述第三动力设备(312)的一端连接，所述第三动力设备(312)的另一端与所述升降杆(313)连接，所述连接筒(314)的一端与所述升降杆(313)可转动连接，另一端与所述转动件(362)连接，所述第三动力设备(312)用于驱动所述升降杆(313)转动，进而实现所述转动件(362)的升降。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一位置信息采集模块(101)、第一位置信息传递模块(102)与第一位移控制模块(103)；

所述第一位置信息采集模块(101)用于采集所述移动框架(35)沿所述导轨(31)运动的第一位置信息，所述第一位置信息传递模块(102)用于将所述第一位置信息传递给所述第一位移控制模块(103)，所述第一位移控制模块(103)用于根据所述第一位置信息控制所述第一动力设备(35)的工作状态，以控制所述货叉架(32)的运行位置。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二位置信息采集模块(201)、第二位置信息传递模块(202)与第二位移控制模块(203)；

所述第二位置信息采集模块(201)用于采集所述转动件(362)转动的第二位置信息，所述第二位置信息传递模块(202)用于将所述第二位置信息传递给所述第二位移控制模块(203)，所述第二位移控制模块(203)用于根据所述第二位置信息控制所述第二动力设备(361)的工作状态，以控制所述转动件(362)转动的角度。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三位置信息采集模块(301)、第三位置信息传递模块(302)与第三位移控制模块(303)；

所述第三位置信息采集模块(301)用于采集所述转向组件(36)升降的第三位置信息，所述第三位置信息传递模块(302)用于将所述第三位置信息传递给所述第三位移控制模块(303)，所述第三位移控制模块(303)用于根据所述第三位置信息控制所述第三动力设备(312)的工作状态，以控制所述转向组件(36)的升降。