[发明专利]像素类型确定方法及装置

说明书

本公开涉及一种像素类型确定方法及装置，所述方法包括：针对待处理图像中的任一像素，获取该像素的邻域中的多个像素值方差，其中，每个像素值方差对应所述邻域中的每个预设路径；根据所述多个像素值方差确定该像素是否属于边缘或角点。本公开具有简单、准确的特点，计算复杂度不高，可以实现对边缘、角点的准确识别，便于在工程上实现。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种像素类型确定方法及装置。

背景技术

角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。常见的角点检测算法有Kitchen-Rosenfeld角点检测算法、Harris角点检测算法、CFR角点相应函数检测算法、KLT角点检测算法及SUSAN角点检测算法等。目前常用的角点检测算法通常存在计算复杂度高、无法实现对角点、边缘的良好识别、不利于工程上实现等问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种像素类型确定方法，所述方法包括：

针对待处理图像中的任一像素，获取该像素的邻域中的多个像素值方差，其中，每个像素值方差对应所述邻域中的每个预设路径；

根据所述多个像素值方差确定该像素是否属于边缘或角点。

在一种可能的实施方式中，所述任一像素为Y通道图像中的任一像素。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述多个像素值方差确定该像素是否属于边缘或角点，包括：

当所述多个像素值方差中的最小像素值方差小于第一预设值、其他每一个像素值方差与所述最小像素值方差的差的绝对值都大于第二预设值，确定该像素属于边缘或角点。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述多个像素值方差确定该像素是否属于边缘或角点，还包括：

在该像素属于边缘或角点的情况下，判断所述最小像素值方差对应的预设路径是否为预设直线路径；

当所述最小像素值对应的预设路径为预设直线路径，确定该像素的图像特征点类型为边缘，否则，确定该像素为角点。

在一种可能的实施方式中，所述邻域为N*N邻域，其中，N为奇数。

在一种可能的实施方式中，所述N为5。

在一种可能的实施方式中，所述预设路径包括以下路径中的至少一个：

从像素(1，(N+1)/2)至像素(N，(N+1)/2)的路径；

从像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，N)的路径；

从像素(1，N)至像素(N，1)的路径；

从像素(1，1)至像素(N，N)的路径；

从像素(1，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径；

从像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路径；

从像素(1，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路径；

从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素(N，(N+1)/2)的路径；