[发明专利]一种基于手势操控的人机交互系统

权利要求书

1.一种基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，包括信号发射装置和信号接收执行装置；所述信号发射装置包括信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块、信号分类模块和无线信号发送模块；所述信号接收执行装置包括无线信号接收模块、芯片主控模块和驱动执行模块；

所述信号发射模块用于使用者发出标记信号，所述信号接收模块用于接收获取所述标记信号，所述信号处理模块用于对所述标记信号缓冲、滤波和放大处理以提取特征向量，所述信号分类模块对所述特征向量分类整理分析形成控制指令，所述无线信号发送模块用于发送所述控制指令至信号接收执行装置，所述信号接收执行装置的无线信号接收模块用于接收所述控制指令并发送至芯片主控模块，所述芯片主控模块用于接收所述控制指令并发送至驱动执行模块，所述驱动执行模块用于执行相应的动作以达到人机交互的作用。

2.根据权利要求1所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述信号发射装置为智能手环，所述信号接收执行装置为智能行李车。

3.根据权利要求2所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述信号发射模块为设于所述智能手环内侧壁上的电极贴片，当作出手势时，手腕的肌肉与所述电极贴片充分接触，发出所述标记信号；经过所述信号处理模块的处理后通过第一算法在二维坐标上形成对应的形状，根据所述形状判定出发出的手势指令。

4.根据权利要求3所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述电极贴片与手腕肌肉接触后产生微电流，所述信号处理模块将所述微电流的信号放大、滤波、降噪、傅里叶变换，通过第二算法计算出手势的后验概率；通过所述对应的形状以及计算出的后验概率共同提高手势识别的准确度。

5.根据权利要求2所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述信号发射模块为设于所述智能手环上的多个微波发射器，多个所述微波发射器均匀的分布设置于智能手环的外围；在作出手势时，触发的微波发射器发出的微波被其它微波发射器相互干涉被信号处理模块接收到，最终在二维坐标上形成对应的形状，从而判定出具体作出的手势。

6.根据权利要求2所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述智能手环内还设置有九轴传感器，所述九轴传感器包括三轴陀螺仪、加速传感器与地磁传感器。其中，所述三轴陀螺仪用于检测所述智能手环旋转，所述加速传感器用于检测智能手环的矢量加速度方向和速度，所述地磁传感器用于矫正智能手环累计的偏差。

7.根据权利要求1所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述信号接收模块通过MP160多导生理记录仪获取信号。

8.根据权利要求1所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述信号处理模块计算所述信号数据的分类结果的平均准确度，将分类结果的平均准确度中最大值所对应的特征向量提取算法和模式识别分类器的组合作为最优组合，确定表面信号属于的手势。

9.根据权利要求8所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述手势包括手指紧闭、食指和拇指紧闭其他手指伸出、五指张开。

10.根据权利要求1所述的基于手势操控的人机交互系统，其特征在于，所述无线信号发送模块与无线信号接收模块的通过红外线感应、蓝牙传输、ZigBee或WiFi中的一种连接。