[发明专利]民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统

权利要求书

1.一种民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统，其特征在于，包括外部信号输入系统、作动器控制电子、远程控制单元和作动器；

所述外部信号输入系统包括光纤陀螺直接模式速率传感器，所述光纤陀螺直接模式速率传感器与所述作动器控制电子之间通过RS-485总线提供点对点数据通讯，所述作动器与所述远程控制单元之间通过TTP数据总线提供多点数据通讯；

从输入指令到作动器输出的链路上设置多重指令监控；所述多重指令监控为三重指令监控，所述三重指令监控分别为：输入信号监控、作动器控制电子直接模式分区控制指令比较监控、及远程控制单元指令比较监控；

所述输入信号监控，当主飞控系统处于直接模式下，由作动器控制电子对驾驶杆/脚蹬的旋转式可变差动传感器进行实时监控；当一侧驾驶杆/脚蹬的监控信号触发后，相应的直接模式控制通道将不再受该侧驾驶杆/脚蹬的控制，当两侧驾驶杆/脚蹬对应的监控信号均触发后，主飞控系统将切换至阻尼模式；

所述作动器控制电子直接模式分区控制指令比较监控，以3个现场可编程门列阵和3个FLASH存储器为核心，并将其划分为两条命令支路与一条监控支路，三条支路进行物理隔离；两条命令支路以紧同步Lockstep方式工作，在各自的控制板总线CP Bus接口上逐位的监控对方解算指令，随后对比监控两条命令支路的控制指令，如果对比结果在设定的阈值范围内，将控制指令通过TTP总线输出作为伺服控制回路的输入，同时还将该控制指令数据回传给监控支路；监控支路采用与命令支路硬件非相似架构，首先依据驾驶舱操纵量及直接模式速率传感器所输入的数据独立求解出飞行控制指令，并将该监控支路求解出的控制指令与命令支路的回馈指令进行bit-to-bit的比较监控；如果指令超出阈值范围时，切断相应输出；

所述远程控制单元指令比较监控，采用命令/监控模式进行工作，当远程控制单元接收到作动器控制电子传送来的指令后，命令支路将用该指令作为伺服控制回路的输入，同时传递给监控支路；监控支路将该指令 打包，回馈给作动器控制电子直接模式分区；当作动器控制电子检测到比较结果不一致时，切断相应的远程控制单元控制支路。

2.如权利要求1所述的民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统，其特征在于，所述光纤陀螺直接模式速率传感器包括一个三轴光纤陀螺仪，一个数据采集与通讯电路板、二次电源板、减震支架和减震器。

3.如权利要求1所述的民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统，其特征在于，所述远程控制单元和所述作动器之间通过机械接插口实现连接。

4.如权利要求1所述的民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统，其特征在于，所述作动器控制电子为4余度，采用4个独立的光纤陀螺直接模式速率传感器来测量飞机的三轴角速率。