[发明专利]自动注药装置的调节系统及方法

权利要求书

1.一种自动注药装置的调节系统，其特征在于，包括控制装置、压力检测装置和泄压装置，所述自动注药装置、所述压力检测装置和所述泄压装置分别与所述控制装置电连接；所述自动注药装置、所述压力检测装置和所述泄压装置依次通过管道相连接；

所述压力检测装置用于实时检测所述自动注药装置所输出的液体的压力值，并将该压力值发送给所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述压力值调整所述自动注药装置的阻塞灵敏度；

所述调节系统还包括储液装置，所述储液装置用于接收所述泄压装置排出的液体；

其中，所述自动注药装置包括驱动装置、处理器、药袋和输液管，所述输液管与药袋相连通，所述处理器用于控制所述驱动装置对所述药袋和所述输液管施加压力，使所述药袋内的液体受压流出；所述驱动装置包括电机和凸轮组件，所述凸轮组件包括碾压片和阀片，所述电机用于转动带动所述凸轮组件碾压所述输液管和所述药袋，将液体泵出；所述处理器还用于根据调整后的阻塞灵敏度计算出对应的电机转速。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置为上位机；所述压力检测装置为数字压力表；所述泄压装置为泄压阀。

3.一种自动注药装置的调节方法，其特征在于，包括：

步骤A：压力检测装置实时检测自动注药装置所输出的液体的压力值，并将该压力值发送给控制装置；所述控制装置将所述压力值与预设阈值范围进行对比，若所述压力值不属于所述预设阈值范围，则根据所述压力值调整所述自动注药装置的阻塞灵敏度，并将调整后的阻塞灵敏度发送给自动注药装置；所述控制装置控制关闭所述自动注药装置，控制打开泄压装置排出液体；

所述自动注药装置根据所述调整后的阻塞灵敏度计算出对应的电机转速，所述控制装置控制关闭泄压装置，控制打开所述自动注药装置，所述自动注药装置采用所述对应的电机转速，输出液体；

重复上述步骤A，直至所述压力值属于所述预设阈值范围为止；

其中，所述自动注药装置包括驱动装置、处理器、药袋和输液管，所述输液管与药袋相连通；所述驱动装置包括电机和凸轮组件；

所述自动注药装置采用所述对应的电机转速，输出液体，包括：所述处理器根据调整后的阻塞灵敏度计算出对应的电机转速，控制所述电机转动带动所述凸轮组件碾压所述输液管和所述药袋，对所述药袋和所述输液管施加压力，使所述药袋内的液体受压流出。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制打开泄压装置排出液体，包括：控制打开泄压装置，泄压装置排出液体到储液装置中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压力值不属于所述预设阈值范围，包括：所述压力值大于所述预设阈值范围上限值，或所述压力值小于所述预设阈值范围下限值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力值调整所述自动注药装置的阻塞灵敏度，包括：若所述压力值大于所述预设阈值范围上限值，则调高阻塞灵敏度；若所述压力值小于所述预设阈值范围下限值，则调低阻塞灵敏度。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制装置计算所述压力值的变化速率，若所述变化速率低于预设阈值，则减小所述泄压装置的泄压腔尺寸。