[发明专利]一种双模式驱动电动挖掘机及其双模式驱动方法

权利要求书

1.一种双模式驱动电动挖掘机，其包括：

挖掘机体(1)，其包括工作装置(3)以及行走装置(4)；工作装置(3)用于对挖掘物进行挖掘工作，行走装置(4)用于驱使挖掘机体(1)行走；

液压系统(2)，其用于驱使挖掘机体(1)进行行走、回转以及挖掘作业动作；

动力输出系统(7)，其包括电能电动机(13)；电能电动机(13)用于向液压系统(2)输出驱动力；以及

能源系统(6)，其用于向动力输出系统(7)提供工作能源；

其特征在于，工作装置(3)还用于在挖掘所述挖掘物时，产生一个挖掘信号，否则，产生一个非挖掘信号；其中，在工作装置(3)产生所述挖掘信号时，定义挖掘机体(1)处于工作状态，否则，定义挖掘机体(1)处于非工作状态；

能源系统(6)包括作业能源子系统和非作业能源子系统；所述作业能源子系统包括供电电缆、电缆收线装置以及过孔集电环；所述电缆收线装置安装在挖掘机体(1)上，并用于在行走装置(4)工作时对所述供电电缆进行收纳；所述过孔集电环安装挖掘机体(1)上，所述供电电缆通过所述过孔集电环向电能电动机(13)输入电能；所述非作业能源子系统包括蓄电池组(16)以及变压逆变器(15)；蓄电池组(16)通过变压逆变器(15)向电能电动机(13)输入电能；

所述双模式驱动电动挖掘机还包括：

切换装置，其用于在所述作业能源子系统和所述非作业能源子系统两者中，选择一者向电能电动机(13)输入电能，并使另一者停止向电能电动机(13)输入电能；以及

可编程控制器(14)，其用于判断所述切换装置是否选择所述作业能源子系统/所述非作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能；可编程控制器(14)还用于在所述切换装置选择所述作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能时，判断挖掘机体(1)是否处于工作状态，是则通过所述过孔集电环驱使所述供电电缆向电能电动机(13)输入电能，否则产生用于对所述切换装置进行切换的提示信号一；可编程控制器(14)还用于在所述切换装置选择所述非作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能时，判断挖掘机体(1)是否处于非工作状态，是则驱使蓄电池组(16)向电能电动机(13)输入电能，否则产生用于对所述切换装置进行切换的提示信号二。

2.如权利要求1所述的双模式驱动电动挖掘机，其特征在于，所述切换装置包括按钮(10)；在按钮(10)按下时，所述切换装置选择所述作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能；在按钮(10)弹起时，所述切换装置选择所述非作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能；所述提示信号一用于提示驾驶员弹起按钮(10)，所述提示信号二用于提示所述驾驶员按下按钮(10)。

3.如权利要求1所述的双模式驱动电动挖掘机，其特征在于，工作装置(3)包括铲斗、机械臂以及位移传感器；所述机械臂与所述铲斗连接，并用于驱使所述铲斗对所述挖掘物进行挖掘；所述位移传感器安装在所述机械臂上，并用于检测所述铲斗相对所述机械臂的位移量；在所述位移量低于一个预设位移值时，工作装置(3)产生所述非挖掘信号，否则产生所述挖掘信号；

行走装置(4)包括底架、履带、行走驱动机构以及转速传感器；所述履带转动安装在所述底架上，所述行走驱动机构用于驱动所述履带；所述转速传感器安装在所述底架上，并用于检测所述履带的转速；在所述转速为低于一个预设转动速度时，行走装置(4)产生一个非行走信号，否则产生一个行走信号。

4.如权利要求1所述的双模式驱动电动挖掘机，其特征在于，所述双模式驱动电动挖掘机还包括：

电量检测装置，其用于检测蓄电池组(16)的蓄电量；

其中，可编程控制器(14)还用于判断所述蓄电量是否低于一个预设电量；在所述蓄电量低于所述预设电量时，可编程控制器(14)判断蓄电池组(16)是否向电能电动机(13)输入电能；在蓄电池组(16)向电能电动机(13)输入电能时，可编程控制器(14)先使蓄电池组(16)停止向电能电动机(13)输入电能，并通过所述过孔集电环驱使所述供电电缆向电能电动机(13)输入电能，再对蓄电池组(16)进行充电。