[发明专利]医疗器械、工作头及旋转头自动控制方法

权利要求书

1.一种医疗器械，其特征在于，包括：工作头；所述工作头包括：壳体、安装在所述壳体上的旋转头、以及用于带动所述旋转头绕中心轴旋转的旋转头驱动组件；

所述医疗器械还包括：用于控制所述旋转头驱动组件运动的控制电路、与所述控制电路通信相连的控制组件、以及与所述控制组件通信相连的位置感应组件；与所述工作头相连的杆身组件，所述杆身组件包括夹仓组件；与所述控制电路相连的送夹驱动组件、与所述送夹驱动组件相连的传动组件、以及与所述传动组件相连的推杆；

所述推杆，用于在所述送夹驱动组件和所述传动组件的驱动下进行轴向往复运动以推动所述夹仓组件送夹；

所述位置感应组件，用于采集所述医疗器械的位置数据，并将所述位置数据发送至所述控制组件；

所述控制组件，用于根据所述位置数据控制所述控制电路，以使所述控制电路控制所述旋转头驱动组件带动所述旋转头旋转和/或停止。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，

所述控制组件，用于在所述位置数据指示所述医疗器械绕所述中心轴向第一方向旋转时，向所述控制电路发送旋转头驱动信号；

所述控制电路，用于接收所述旋转头驱动信号；基于所述旋转头驱动信号控制所述旋转头驱动组件运动，以使所述旋转头驱动组件带动所述旋转头绕所述中心轴向所述第一方向旋转。

3.根据权利要求2所述的医疗器械，其特征在于，

所述控制组件，用于在向所述控制电路发送所述旋转头驱动信号之后，若获取到停止旋转指示，则向所述控制电路发送停止旋转信号；

所述控制电路，用于接收所述停止旋转信号；基于所述停止旋转信号控制所述旋转头驱动组件停止运动，以使所述旋转头驱动组件停止带动所述旋转头绕所述中心轴向所述第一方向旋转。

4.根据权利要求3所述的医疗器械，其特征在于，所述停止旋转指示为所述医疗器械绕所述中心轴向第二方向旋转的位置数据，所述第二方向与所述第一方向相反。

5.根据权利要求3所述的医疗器械，其特征在于，所述停止旋转指示是在所述旋转头的旋转时长达到预设时长时生成的。

6.根据权利要求1至5任一所述的医疗器械，其特征在于，所述医疗器械还包括与所述工作头相连的手柄；

所述控制电路、所述位置感应组件和所述控制组件安装在所述工作头和/或手柄中。

7.一种工作头，其特征在于，包括：壳体、安装在所述壳体上的旋转头、用于带动所述旋转头绕中心轴旋转的旋转头驱动组件、用于控制所述旋转头驱动组件运动的控制电路、与所述控制电路通信相连的控制组件、以及与所述控制组件通信相连的位置感应组件；

所述工作头还与杆身组件相连，所述杆身组件包括夹仓组件；

所述控制电路还与送夹驱动组件相连；所述送夹驱动组件与传动组件相连；所述传动组件与推杆相连；所述推杆用于在所述送夹驱动组件和所述传动组件的驱动下进行轴向往复运动以推动所述夹仓组件送夹；

所述位置感应组件，用于采集医疗器械的位置数据，并将所述位置数据发送至所述控制组件；

所述控制组件，用于根据所述位置数据控制所述控制电路，以使所述控制电路控制所述旋转头驱动组件带动所述旋转头旋转和/或停止。

8.一种旋转头自动控制方法，其特征在于，用于权利要求1至6任一所述的医疗器械中；或者，用于权利要求7所述的工作头中；所述方法包括：

获取所述位置感应组件采集到的位置数据；

根据所述位置数据控制所述控制电路，以使所述控制电路控制所述旋转头驱动组件带动所述旋转头旋转和/或停止。