[发明专利]一种定量视频监测装置在审
| 申请号: | 201911011988.0 | 申请日: | 2019-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN110736433A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
| 发明(设计)人: | 魏世玉;马希见;胡祝敏;李川 | 申请(专利权)人: | 中科顶峰智能科技(重庆)有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/16 |
| 代理公司: | 44260 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张德兴 |
| 地址: | 400000 重庆市江北区盘溪七支*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 立柱 连接机构 摄像球机 电源箱 连接头 支撑架 电源 视频监测装置 周边环境信息 电能转化 监测预警 视频监测 一端连接 转动连接 坐标系统 控制器 录像机 电池块 控制箱 逆变器 转动板 上端 避雷 边坡 采集 部署 | ||
1.一种定量视频监测装置,包括立柱(1),所述立柱(1)的底端固定连接有底板(2),所述底板(2)的上表面固定连接有若干个加强板(3),每个所述加强板(3)的一侧均连接所述立柱(1),其特征在于,所述立柱(1)的上端连接有避雷机构,所述立柱(1)的一侧固定连接有电能转化机构,所述立柱(1)的相对一侧固定连接有支撑架,所述支撑架上连接有控制箱(14),所述控制箱(14)内固定连接有控制器(15),所述控制箱(14)内固定连接有录像机(16),所述控制箱(14)内部两侧均固定连接有连接板(17),所述连接板(17)上连接有密封板(18),所述立柱(1)上固定连接有连接头(23),所述连接头(23)位于所述支撑架的下方,所述连接头(23)的一端连接有连接机构,所述连接机构的一端固定连接有摄像球机(27),所述立柱(1)上固定连接有电源箱(28),所述电源箱(28)位于所述连接头(23)的下方,所述电源箱(28)的一侧转动连接有转动板(31),所述电源箱(28)内固定连接有逆变器(29),所述电源箱(28)内固定连接有电池块(30)。
2.根据权利要求1所述的一种定量视频监测装置,其特征在于,所述立柱(1)上固定连接有交错分布的钢筋(4)。
3.根据权利要求1所述的一种定量视频监测装置,其特征在于,所述避雷机构包括第一固定件(5),所述第一固定件(5)固定在所述立柱(1)上,所述第一固定件(5)的一侧固定连接有第一支撑板(6),所述第一支撑板(6)的上表面固定连接有固定座(7),所述固定座(7)的上端固定连接有避雷针(8)。
4.根据权利要求1所述的一种定量视频监测装置,其特征在于,所述电能转化机构包括第一固定杆(9),所述第一固定杆(9)的一端固定在所述立柱(1)上,所述第一固定杆(9)的另一端固定连接有固定板(10),所述固定板(10)的上表面卡接有若干个太阳能板(11)。
5.根据权利要求1所述的一种定量视频监测装置,其特征在于,所述支撑架包括第二固定杆(12),所述第二固定杆(12)的一端固定在所述立柱(1)上,所述第二固定杆(12)的另一端固定连接有固定架(13),所述控制箱(14)固定在所述固定架(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种定量视频监测装置,其特征在于,所述支撑架的上端固定连接有第二支撑板(19),所述第二支撑板(19)的上端连接有第一支撑杆(20),所述第一支撑杆(20)的上端固定连接有挡板(21),所述挡板(21)的下表面固定连接有第二支撑杆(22),所述第二支撑杆(22)的底端连接所述支撑架。
7.根据权利要求1所述的一种定量视频监测装置,其特征在于,所述连接机构包括第一连接件(24),所述第一连接件(24)的一端固定连接所述连接头(23),所述第一连接件(24)的另一端固定连接有第二连接件(25),所述第二连接件(25)的一端固定连接有第二固定件(26),所述第二固定件(26)的一端连接所述摄像球机(27)。
8.根据权利要求1-7之一所述的一种定量视频监测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:基于监测需求获取监测对象边界条件、影响范围、形变特征、地质环境条件等基本情况,确定监测对象,以主形变方向为基准,主形变方向为基准布设纵横剖面,构成监测网格,对监测对象进行网格化并部署监测标志,以变形影响范围为基础,在其范围外选取不少于3个监测基准点,基准点选取应考虑地质条件良好,视野开阔,网形条件等因素,采用大地测量手段观测基准网形,确定物方平面坐标系;
S2:基于S1确定的监测对象及基准网,综合考虑视场角,空间距离,通视条件等因素,确定视频监测点位置,进而选定视频监控设备;
S3:通过摄像球机进行视频及图像采集,根据既定方案实施视频及图像采集,其中视频主要用于传统的宏观情况查看,图像用于定量分析;
S4:控制器对基准点及监测点标志分别进行边缘检测、中心提取处理,基于基准点图像中心位置构建像方平面坐标系;
S5:基于多期采集的图像及像方坐标系,进行无约束像方测量,得到各监测点像方位移矢量,基于物像坐标系,进行转标系统变换,并得到各监测点物方位移矢量;
S6:基于解算得到的物方位移矢量绘制监测点平面位移矢量图。
其中,物方基准点坐标已知,令像方坐标系为xoy,物方坐标系为x’o’y’,则二者转换方程为:
Sx为x方向尺度,Sy为y方向尺度,θ为旋转欧拉角,Tx、Ty分别为x、y方向平移量。
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