[发明专利]处理实验室样品容器的方法和用于处理实验室样品容器的设备

说明书

本发明涉及处理实验室样品容器的方法和用于处理实验室样品容器的设备。具体公开了一种处理实验室样品容器的方法，包括以下步骤：‑将实验室样品容器移动到目标位置，其中，目标位置是这样的位置，即，在实验室样品容器架被放置在预期位置处的条件下，实验室样品容器在该位置处插入到实验室样品容器架的对应孔口中，其中，如果实验室样品容器正确插入到实验室样品容器架的对应孔口中，则防止该实验室样品容器由于重力而竖直地移动，‑沿竖直方向释放实验室样品容器使得实验室样品容器可以由于重力而沿竖直方向移动，‑确定实验室样品容器是否沿竖直方向移动，以及‑如果确定实验室样品容器沿竖直方向移动，则执行错误程序。

技术领域

本发明涉及一种处理实验室样品容器的方法和一种用于处理实验室样品容器的设备。

背景技术

已经发现，当前的实验室样品容器的处理存在许多问题和缺点。因此，本申请提供了一种处理实验室样品容器的方法和一种用于处理实验室样品容器的设备，以克服所述问题和缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种处理实验室样品容器的方法和一种用于处理实验室样品容器的设备，从而确保安全地处理实验室样品容器。

本发明通过根据本申请的处理实验室样品容器的方法和根据本申请的用于处理实验室样品容器的设备来解决该目的。

处理实验室样品容器的方法包括以下步骤。

将实验室样品容器移动到目标位置，其中，该目标位置是这样的位置，即，在实验室样品容器架被放置在预期（或排定/预计）位置处的条件下，实验室样品容器在该位置处插入到实验室样品容器架的对应孔口或接收部中。实验室样品容器架通常适于将一定数目的（例如，2至128个）实验室样品容器存储在对应孔口或接收部中。待存储在实验室样品容器架中的实验室样品容器的数目取决于实验室样品容器架的类型。到目前为止还参考了相关的技术文献。如果实验室样品容器在目标位置处插入到实验室样品容器架的对应孔口中，则防止该实验室样品容器由于重力而竖直地移动。如果实验室样品容器在目标位置处正确插入到实验室样品容器架的对应孔口中，则实验室样品容器架形成止动件使得防止由于重力而进行竖直运动。

在将实验室样品容器放置在目标位置处之后，沿竖直方向释放该实验室样品容器，使得由于释放，实验室样品容器可以由于重力而沿竖直方向移动。特别地，不言而喻地，在实验室样品容器架不与实验室样品容器接触的条件下，沿竖直方向释放实验室样品容器，使得实验室样品容器可以由于重力而自由落下。可以释放实验室样品容器，使得模拟自由落下。

然后，确定实验室样品容器是否沿竖直方向移动，特别是确定实验室样品容器是否沿竖直方向移动了超过预定的竖直距离（例如，0.1 mm至10 mm）。

如果确定实验室样品容器沿竖直方向移动，特别是如果确定实验室样品容器沿竖直方向移动了超过预定的竖直距离，则执行错误程序。错误程序指示实验室样品容器架未被放置在其预期位置处。

本发明是基于这样的发现，即，如果将实验室样品容器正确地插入于实验室样品容器架的孔口中（即，将实验室样品容器架放置在其预期位置处），则实验室样品容器架防止实验室样品容器由于重力而进行竖直运动，因为实验室样品容器架形成了竖直止动件。因此，如果实验室样品容器未竖直地移动，则可以推断出实验室样品容器架被放置在其预期位置处。另一方面，如果实验室样品容器竖直地移动，则可以推断出实验室样品容器架未被放置在其预期位置处。为了检测运动，例如可使用马达编码器反馈。

根据实施例，执行以下步骤历时在10 ms和200 ms之间的持续时间：沿竖直方向释放实验室样品容器使得实验室样品容器可以由于重力而沿竖直方向移动。在该持续时间之后，实验室样品容器通常再次被竖直地固定。如果不存在架，则该持续时间足以引起沿竖直方向的明显运动。另一方面，可以防止实验室样品容器竖直地移动太远。

根据实施例，执行错误程序的步骤包括以下步骤：产生指示实验室样品容器架未被放置在预期位置处的错误消息。