[发明专利]建立减速机的有限元等效模型的方法

权利要求书

1.一种建立减速机的有限元等效模型的方法，其特征在于，包括：

根据减速机的外形和接口尺寸建立等效模型；

设置等效模型的参数；其中，

所述根据减速机的外形和接口尺寸建立等效模型包括：

在减速机的外壳法兰处将减速机分割为第一台阶圆盘和第二台阶圆盘，分别模拟减速机的输入部分和输出部分；

对第一台阶圆盘和第二台阶圆盘划分网格，让两个台阶圆盘的网格在交界面共节点；

忽略细节特征，其中，所述细节特征包括减速机内部的轴承结构；

在进行非线性有限元分析时，将网格在交界面的共节点打断，在交界面建立接触对，通过设置相应的摩擦系数，通过两个圆盘的相互转动模拟减速机在扭矩作用下输入部分与输出部分的相对转动。

2.如权利要求1所述的建立减速机的有限元等效模型的方法，其特征在于，所述设置等效模型的参数包括：设置等效模型的密度，密度＝减速机实物重量/等效模型体积。

3.如权利要求1或2所述的建立减速机的有限元等效模型的方法，其特征在于，所述设置等效模型的参数包括：设置等效模型的泊松比，按照钢材取值。

4.如权利要求3所述的建立减速机的有限元等效模型的方法，其特征在于，所述泊松比取值0.3。

5.如权利要求1或2所述的建立减速机的有限元等效模型的方法，其特征在于，所述设置等效模型的参数包括：设置等效模型的弹性模量，所述设置等效模型的弹性模量包括：

按照减速机刚度测试的条件对等效模型进行有限元分析，将有限元分析得到的刚度值与测试得到的刚度值进行比较；

如果有限元分析得到的刚度值比测试得到的刚度值大，则减小弹性模量；

如果有限元分析得到的刚度值比测试得到的刚度值小，则增大弹性模量；

当有限元分析得到的刚度值与测试得到的刚度值的接近度小于预设阈值时，得到所设置的弹性模量。

6.如权利要求5所述的建立减速机的有限元等效模型的方法，其特征在于，所述设置等效模型的弹性模量还包括：当通过调整弹性模量无法使得有限元分析得到的刚度值与测试得到的刚度值的接近度小于预设阈值时，调整等效模型的拓扑结构。

7.如权利要求6所述的建立减速机的有限元等效模型的方法，其特征在于，所述调整等效模型的拓扑结构包括：

将弹性模量设置为使有限元分析得到的刚度值比测试得到的刚度值高并且最接近测试得到的刚度值的数值；

将测试得到的刚度值作为约束条件，对等效模型的拓扑结构进行优化，直到优化后的等效模型的刚度值与测试得到的刚度值一致。

8.如权利要求7所述的建立减速机的有限元等效模型的方法，其特征在于，所述设置等效模型的参数还包括：对优化后的等效模型的密度进行更改，密度＝减速机实物重量/优化后的等效模型体积。