[发明专利]一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统

说明书

本发明公开一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，包括：移动装置、旋转伸缩装置、瓦斯浓度检测装置以及上位监控装置；上位监控装置用于根据获取的移动指令控制所述移动装置在煤矿井下巷道内壁上自由移动；根据获取的伸缩控制指令和旋转指令控制所述旋转伸缩装置在煤矿井下进行伸缩和旋转；上位监控装置还用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度，以实现对煤矿井下空间内各位置处进行监测，克服了现有仅能够在煤矿井下巷道内壁表面进行监测的缺陷。

技术领域

本发明涉及瓦斯浓度监测技术领域，特别是涉及一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统。

背景技术

煤矿井下瓦斯爆炸实质是指一定浓度的甲烷和空气中的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应，瓦斯爆炸的条件是一定浓度的瓦斯、高温火源的存在和充足的氧气，因此如何对煤矿井下瓦斯浓度的监测成为本领域亟需解决的技术难题。

现有对煤矿井下瓦斯浓度的检测主要是在煤矿井下设置多个瓦斯浓度检测点，在各检测点处均安装瓦斯浓度检测装置。实际安装时，所采用的瓦斯浓度检测装置大多数是固定于煤矿井下巷道内的固定件上，因此一旦安装完成，检测点便固定不动，除人为对检测点上所安装瓦斯浓度检测装置的位置进行移动，因此现有的瓦斯浓度检测方法无法实现对煤矿井下空间内各位置处进行监测。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，以实现对煤矿井下空间内各位置处进行监测。

为实现上述目的，本发明提供了一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，所述系统包括：

移动装置，固定于煤矿井下巷道内壁上，用于在煤矿井下巷道内壁上自由移动；

旋转伸缩装置，设置在所述移动装置上，用于实现在煤矿井下进行伸缩和旋转；

瓦斯浓度检测装置，设置在所述旋转伸缩装置的顶端，用于检测煤矿井下空间内各位置处的瓦斯浓度；

上位监控装置，分别与所述移动装置、所述旋转伸缩装置和所述瓦斯浓度检测装置相连，用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度；还用于获取移动指令，并根据所述移动指令控制所述移动装置移动；还用于获取伸缩控制指令和旋转指令，并根据所述伸缩控制指令和所述旋转指令控制所述旋转伸缩装置进行伸缩、旋转，所述伸缩控制指令包括第一伸缩指令和第二伸缩指令。

可选的，所述系统还包括：

空间位置传感器，设置在所述旋转伸缩装置的顶端，与所述上位监控装置相连，用于检测煤矿井下空间位置信息，并将所述空间位置信息发送至所述上位监控装置进行显示。

可选的，所述系统还包括：报警装置；

所述报警装置与所述上位监控装置相连，当所述上位监控装置判断所述平均瓦斯浓度大于或等于瓦斯浓度阈值时，则所述上位监控装置控制所述报警装置产生报警，并生成报警信息。

可选的，所述旋转伸缩装置包括：

第一伸缩杆、旋转台以及第二伸缩杆；

第一伸缩杆的底端设置在所述移动装置上，所述第一伸缩杆的顶端和所述第二伸缩杆的底端分别与所述旋转台连接，所述瓦斯检测装置和所述空间位置传感器均设置在所述第二伸缩杆的顶端。

可选的，所述旋转伸缩装置还包括：

第一电机，分别与所述上位监控装置和所述第一伸缩杆相连，用于根据所述上位监控装置生成的第一伸缩指令控制所述第一伸缩杆伸缩；

第二电机，分别与所述上位监控装置和所述第二伸缩杆相连，用于根据所述上位监控装置生成的第二伸缩指令控制所述第二伸缩杆伸缩；