[发明专利]控制装置及控制系统

权利要求书

1.一种控制装置，其具备：

控制部，该控制部控制第一人力驱动车的第一电动组件，

所述控制部基于在所述第一人力驱动车的前方行驶的、与所述第一人力驱动车不同的第二人力驱动车相关的第一参照信息及第二参照信息，来控制所述第一电动组件，

所述控制部基于所述第二参照信息来设定与所述第一参照信息对应的时间点，并在该时间点基于所述第一参照信息来控制所述第一电动组件，

所述第一参照信息包括与所述第二人力驱动车的行驶环境相关的环境信息，

所述第二参照信息包括与所述第一人力驱动车与所述第二人力驱动车之间的车间距离相关的车间信息、及与所述第二人力驱动车的行驶历史记录相关的历史记录信息中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第一电动组件包括变速装置、悬架、可调座杆、电动辅助单元、及制动装置中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述第一电动组件包括所述变速装置。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述第一参照信息包括与所述第二人力驱动车的行驶状态相关的行驶信息。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述行驶信息包括驱动信息及举动信息中的至少一者，

所述驱动信息包括踏频、作用在所述第二人力驱动车的曲柄上的转矩、车速、行驶加速度、及动力中的至少一者，

所述举动信息包括所述第二人力驱动车的上下加速度、所述第二人力驱动车的偏航、所述第二人力驱动车的滚转、及所述第二人力驱动车的俯仰中的至少一者，其中所述上下加速度是所述第二人力驱动车在垂直方向上的加速度。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

若与所述驱动信息相关的值变大，则所述控制部控制所述变速装置，以使所述第一人力驱动车的变速比变大。

7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其中，

若与所述驱动信息相关的值变小，则所述控制部控制所述变速装置，以使所述第一人力驱动车的变速比变小。

8.根据权利要求3～6中任一项所述的控制装置，其中，

所述环境信息包括与路面状态相关的路面信息、与所述第二人力驱动车的行驶阻力相关的阻力信息、与气候相关的气候信息、及与气温相关的气温信息中的至少一者。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述路面信息包括与路面坡度相关的坡度信息、及与路面高低差相关的高低差信息中的至少一者。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

在所述第二人力驱动车上坡行驶的情况下，所述控制部控制所述变速装置，以使所述第一人力驱动车的变速比变小。

11.根据权利要求9或10所述的控制装置，其中，

在所述第二人力驱动车下坡行驶的情况下，所述控制部控制所述变速装置，以使所述第一人力驱动车的变速比变大。

12.根据权利要求9或10所述的控制装置，其中，

在所述第二人力驱动车行驶的路面存在高低差的情况下，所述控制部控制所述变速装置，以使所述第一人力驱动车的变速比变小。

13.根据权利要求2～6和9～10中任一项所述的控制装置，其中，

所述第一参照信息包括与所述第二人力驱动车的车把的操作相关的操作信息。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其中，

在所述第二人力驱动车的所述车把的操作量为规定操作量以上的情况下，所述控制部控制所述变速装置，以使所述第一人力驱动车的变速比变小。