[发明专利]组装装置

说明书

一种组装装置，用于将第一工件通过固定件组装于第二工件上，所述组装装置包括输送线、定位机构、供料机构、装料机构及固定机构，所述输送线用于输送第二工件，所述定位机构设于所述输送线上用于定位所述第二工件，所述供料机构用于提供第一工件，所述装料机构用于由所述供料机构处移取所述第一工件并将其安装于所述第二工件上，所述固定机构用于通过固定件将所述第一工件固定于所述第二工件上。

技术领域

本发明涉及一种组装装置。

背景技术

在生产加工中，一些小尺寸工件的组装还需要通过人工完成。人工组装的效率和良率都很低，无法满足批量生产的要求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动组装的组装装置以解决上述问题。

一种组装装置，用于将第一工件通过固定件组装于第二工件上，所述组装装置包括输送线、定位机构、供料机构、装料机构及固定机构，所述输送线用于输送第二工件，所述定位机构设于所述输送线上用于定位所述第二工件，所述供料机构用于提供第一工件，所述装料机构用于由所述供料机构处移取所述第一工件并将其安装于所述第二工件上，所述固定机构用于通过固定件将所述第一工件固定于所述第二工件上。

进一步地，所述定位机构包括顶升模组及分中定位模组，所述顶升模组包括顶升驱动件及顶升板，所述顶升驱动件驱动所述顶升板由所述输送线上顶升工件，所述分中定位模组包括分中驱动件、两个转轴及两个夹持块，所述分中驱动件设于所述顶升板的底面，所述分中驱动件的驱动杆可转动地连接两个转轴，每个所述转轴的另一端分别可转动地连接一个夹持块，所述夹持块呈L型，其一端可滑动地设于所述顶升板上，另一端用于夹持定位所述第二工件。

进一步地，所述定位机构还包括固定模组，所述固定模组包括固定驱动件、固定件、连接件及定位件，所述固定件将所述固定驱动件固定于所述输送线上，所述连接件两端分别连接所述固定驱动件及定位件，所述定位件用于抵压定位所述第一工件。

进一步地，所述固定件包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板包括相垂直的第一板体及第二板体，所述输送线的侧板上设有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述第一板体上设有沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第二板体上设有沿第三方向延伸的第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽及第三滑槽两两垂直，一锁固件同时穿过第一滑槽及第二滑槽以将所述第一固定板锁固于所述输送线上，一锁固件穿过所述第二固定板及第三滑槽以将所述第二固定板锁固于所述第二板体上，所述第二固定板上设有两段同心圆弧，两锁固件分别穿过相应一个圆弧并固定于所述固定驱动件。

进一步地，所述固定件还包括定位块，所述定位块上设有定位槽，所述连接件下压时卡入所述定位槽中以进行定位。

进一步地，所述供料装置包括底座、设于所述底座上的驱动机构、可转动地设于所述底座上的第一滚轮及第二滚轮，所述驱动机构连接所述第一滚轮与所述第二滚轮以驱动其旋转，所述第一滚轮用于连接料带的本体以驱动其移动，所述第二滚轮用于连接料带的膜以将其与所述本体分离。

进一步地，所述驱动机构包括旋转驱动件、驱动轮、第一传动轮及第二传动轮，所述驱动轮、第一传动轮及第一滚轮同轴连接，所述第二传动轮与所述第二滚轮同轴连接，所述旋转驱动件通过同步带连接所述驱动轮，所述第一传动轮通过同步带连接所述第二传动轮。

进一步地，所述第一传动轮的直径大于所述第二传动轮的直径。

进一步地，所述第一滚轮的周壁上间隔设有多个凸出部，所述本体上间隔设有多个孔，所述凸出部与所述孔可适配。

进一步地，所述装料机构包括安装座、移动模组、吸附模组及旋转模组，所述移动模组设于所述安装座上，所述旋转模组设于所述移动模组上，所述吸附模组设于所述旋转模组上，所述移动模组驱动所述旋转模组及吸附模组移动，所述旋转模组驱动所述吸附模组旋转，所述吸附模组用于吸附工件。