[发明专利]一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置

说明书

本发明属于电力设施监测辅助设备，具体为一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，该装置通过搭载无人机对输电导线进行X光及可见光拍摄，以此获取导线内部结构及设备信息，做到对导线及设备质量进行监控，具体包括左、右两个减震仪板，其中右侧减震仪板固定在支架上，在两个仪板之间固定有两组支撑连杆；在左、右两个减震仪板之间还设有压紧减震结构，设置在每组支撑连杆之间；还包括一连接轴，该连接轴一端可转动固定在左减震板上；该连接轴的另一端上竖直固定一组相对设置的连板。将抗震装置搭载在无人机上可以有效的降低了无人机飞行运动对相机造成的晃动，起到了很好的减震控制调节的作用，提高挂载设备的拍摄质量。

技术领域

本发明属于电力设施监测辅助设备，具体为一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，该装置通过搭载无人机对输电导线及设备进行X光及可见光拍摄，以此获取导线及设备内部结构信息，做到对其质量进行监控。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，各生产生活用电日趋上升，于是需要大力布局电力输电设备以此满足生产生活所需。随着我国电力工业的发展，电力设备趋向于高参数、大容量、复杂化，其运行的安全性、经济型对社会的影响也越来越大，面对这种情况，各部门无论是开展设备的安全运行维护、状态检测工作，还是日常进行生产流程的管理等,都要求工作人员巡检管理工作的到位率能得到有效保障。在输电过程中高空导线是传输电能的载体，用于连接送、受端换流站，承担传导电力能量的功能。输电导线是架空输电线路重要组成部分，起载流作用，并具有一定机械强度，因为高空输电导线常年裸露在外，风吹日晒，内部的结构情况必须通过专业的相机设备来采集，传统机载相机往往随着无人机的飞动，稳定性及抗震效果不好，影响了对导线内部清晰的进行信息采集。

发明内容

鉴于上述问题，本发明采用了一种无人机相机拍摄抗震装置，通过安装支架固定在无人机上，包括左、右两个减震仪板，其中右仪板固定在支架上，在两个仪板之间固定有两组支撑连杆；在左、右两个减震仪板之间还设有压紧减震结构，设置在每组支撑连杆之间；还包括一连接轴，该连接轴一端可转动固定在左减震板上；该连接轴的另一端上竖直固定一组相对设置的连板，该连板底端连接信息采集拍摄设备。

进一步地，每组支撑连杆分为上支撑连杆与下支撑连杆，分别设置在左、右两个减震仪板一侧是上部与下部，上、下支撑连杆的两端分别通过一中心轴可转动固定在相应的减震仪板上。

进一步地，所述的压紧减震结构具体包括，两个相对设置的压紧支座，两个压紧支座之间连接至少一组弹簧，该组弹簧的两端分别固定在压紧支座上；另外在每个压紧支座内分别内置有螺纹螺母且穿有一丝杠，另在两个减震仪板上分别固定一带有螺纹通孔的支座，每个压紧支座上的丝杠的头端均穿过支座上的通孔并可沿着通孔左右旋转移动，且头端固定一旋钮盘，另外在两个减震仪板固定穿有一组限位杆，对压紧支座进行限位，防止其转动。

进一步地，所述的连接轴上设有凸起短轴，另外在该凸起短轴处设有一调节器，该调节器头端套在连接轴上，其与连接轴接触的内部上设有凹进孔，凸起短轴置于凹进孔内，该调节器与一伺服舵机连接，控制连接轴的转动方向。

进一步地，所述的相对设置的连板固定在一电机输出轴上，且电机输出轴通过轴承可转动的穿过连接轴，即连接轴置于两个连板之间。

进一步地，所述的相机通过一相机减震装置固定在一对连板底部，该减震装置包括一连接横板，该连接横板固定在连板底部，连接横板下部固定有多个支撑柱，该支撑柱下部固定有减震压接上板、多个弹簧及压接下板，多个弹簧上端连接在压接上板上，下端连接在压接下板上。

进一步地，上、下压接板为圆形设计，弹簧固定在边缘处，另外在上、下压接板之间设有多个限位固定连接节，该连接节上端固定在压接上板上，下端固定压接下板上，对多个弹簧进行限位，使其只进行上下运动不进行左右运动。

进一步地，在压接上板的下端面及压接下板的上端面上边缘处均设有多个柱状连接座，所述的连接节两端分别设有一套环，套环之间设有一连接杆，该连接杆两端分别铰接在两个套环上。