[发明专利]一种柔直换流阀孤岛和联网模式在线平滑切换方法

权利要求书

1.一种柔直换流阀孤岛和联网模式在线平滑切换方法，其特征在于，所述方法包括：有功指令切换模块、无功指令切换模块、功率控制模块、电压控制模块和电流控制模块；有功指令切换模块输出端的第二有功给定信号P_ref2和无功指令切换模块输出端的第二无功给定信号Q_ref2分别与功率控制模块的有功给定输入端和无功给定输入端相连接，功率控制模块输出端的d轴电压给定信号U_dref和q轴电压给定信号U_qref与电压控制模块的输入端连接，同步相位计算值θ_cal与有功指令切换模块的输入端相连，电压控制模块输出端的第一d轴电流给定信号I_dref1和第一q轴电流给定信号I_qref1分别与电网前馈d轴电流I_gd和电网前馈q轴电流I_gq相加后，再分别经限幅一和限幅二后输出第二d轴电流给定信号I_dref2和第二q轴电流给定信号I_qref2与电流控制模块输入端连接，电流控制模块输出换流阀最终的d、q轴电压调制信号V_dref和V_qref；

所述的有功指令切换模块的输入量包括：第一有功给定信号P_ref1，电网相位θ_PLL，功率控制模块输出的同步相位计算值θ_cal和控制模式信号；输出量为第二有功给定信号P_ref2；所述控制模式信号有0和1两种信号值，与模式选择开关的控制端S相连，控制端为0时，模式选择开关的输出端Out与模式选择开关的第一输入端In1相连，控制端为1时，模式选择开关的输出端Out与模式选择开关的第二输入端In2相连；模式选择开关的第一输入端In1与有功指令切换模块的输入量第一有功给定信号P_ref1相连接，模式选择开关的第二输入端In2与相位调节器PI1的输出端相连，电网相位θ_PLL与功率控制模块输出的同步相位计算值θ_cal的差值经正弦计算后与相位调节器PI1的输入端相连；模式选择开关的输出端Out输出第二有功给定信号P_ref2；所述的相位调节器PI1为比例-积分调节器；

所述的无功指令切换模块的输入量包括：交流电压幅值给定信号E_ref，交流电压幅值反馈信号E_fbk，第一无功给定信号Q_ref1和控制模式信号；输出量为第二无功给定信号Q_ref2；所述控制模式信号有0和1两种信号值，与模式选择开关的控制端相连，控制端为0时，模式选择开关的输出端Out与模式选择开关的第一输入端In1相连，控制端为1时，模式选择开关的输出端Out与模式选择开关的第二输入端In2相连；模式选择开关的第一输入端In1与无功指令切换模块的输入量第一无功给定信号Q_ref1相连接，模式选择开关的第二输入端In2与电压幅值调节器PI2输出端相连，交流电压幅值给定信号E_ref和交流电压幅值反馈信号E_fbk的差值与电压幅值调节器PI2的输入端相连；模式选择开关的输出端Out输出第二无功给定信号Q_ref2；所述电压幅值调节器PI2为比例-积分调节器；

所述的功率控制模块的输入量包括：第二有功给定信号P_ref2，有功功率反馈信号P_fbk，第二无功给定信号Q_ref2，无功功率反馈信号Q_fbk；输出量包括：d轴电压给定信号U_dref、q轴电压给定信号U_qref和同步相位计算值θ_cal；第二有功给定信号P_ref2和有功功率反馈信号P_fbk的差值和有功功率调节器Kp输入端相连，有功功率调节器Kp的输出信号与电网额定角频率ω₀之和与积分器输入端相连，积分器输出端输出的同步相位计算值θ_cal与Kp-dq坐标变换模块相位输入端相连；第二无功给定信号Q_ref2和无功功率反馈信号Q_fbk的差值与无功功率调节器PI4输入端相连，无功功率调节器PI4输出端与Kp-dq坐标变换模块的幅值输入端相连；Kp-dq坐标变换模块实现极坐标到同步旋转坐标的变换，Kp-dq坐标变换模块输出d轴电压给定信号U_dref和q轴电压给定信号U_qref；其中有功功率调节器Kp为比例调节器。