[发明专利]一种水下自动凿毛设备

权利要求书

1.一种水下自动凿毛设备，包括横移机构(1100)、纵移机构(1200)、凿毛机构(1300)以及控制机构(1400)，其特征在于，

所述横移机构(1100)带动所述纵移机构(1200)沿沉箱(2000)排列的方向移动；所述纵移机构(1200)平行于所述沉箱(2000)的待维修面(2100)并带动所述凿毛机构(1300)垂直移动；

所述凿毛机构(1300)包括凿毛组以及垂向电机(1340)，所述凿毛组设置于所述纵移机构(1200)的底部，所述垂向电机(1340)设置于所述纵移机构(1200)的顶部，所述垂向电机(1340)驱动所述凿毛组垂直靠近或远离所述待维修面(2100)；

所述纵移机构(1200)包括纵向驱动装置(1220)与凿毛杆(1210)，所述纵向驱动装置(1220)驱动所述凿毛杆(1210)上下移动；所述凿毛组安装至所述凿毛杆(1210)底部；

所述凿毛组包括凿毛头(1310)、固定筒(1320)以及滑轮组(1330)，所述固定筒(1320)垂直于待维修面(2100)固定至所述凿毛杆(1210)底部，所述凿毛头(1310)与所述固定筒(1320)内壁滑动连接，所述垂向电机(1340)固定至所述凿毛杆(1210)顶部，所述垂向电机(1340)通过第一钢丝绳(1341)与所述滑轮组(1330)配合驱动所述凿毛头(1310)靠近或远离所述待维修面(2100)。

2.根据权利要求1所述的水下自动凿毛设备，其特征在于，所述横移机构(1100)包括横移大车(1110)以及横移小车(1120)，所述横移大车(1110)包括底架(1115)与侧架(1116)，所述底架(1115)平行于所述沉箱(2000)顶面设置，所述侧架(1116)垂直固定至所述底架(1115)的靠近所述待维修面(2100)的一边；所述底架(1115)底部设置有至少两对支撑大轮(1111)；所述侧架(1116)上设置有横移轨道(1130)，所述横移小车(1120)在横移电机(1121)的驱动下沿所述横移轨道(1130)移动；所述纵移机构(1200)固定至所述横移小车(1120)上。

3.根据权利要求2所述的水下自动凿毛设备，其特征在于，所述支撑大轮(1111)的外侧径向延伸形成阻挡部(1113)，安装至沉箱(2000)上后，所述阻挡部(1113)位于所述沉箱(2000)的侧壁外侧；所述阻挡部(1113)为圆台，所述圆台的下底面朝向外侧。

4.根据权利要求2所述的水下自动凿毛设备，其特征在于，所述横移轨道(1130)有两条并上下平行固定于所述侧架(1116)上，所述横移小车(1120)垂直于所述底架(1115)设置；所述横移电机(1121)固定至所述横移轨道(1130)上方。

5.根据权利要求4所述的水下自动凿毛设备，其特征在于，所述纵向驱动装置(1220)的最低点不低于所述支撑大轮(1111)，所述凿毛杆(1210)垂直于所述底架(1115)并延伸至所述待维修面(2100)一侧。

6.根据权利要求5所述的水下自动凿毛设备，其特征在于，所述纵向驱动装置(1220)包括纵移套筒(1221)与纵移推缸(1222)，所述纵移套筒(1221)固定至所述横移小车(1120)上；所述凿毛杆(1210)滑动连接至所述纵移套筒(1221)内；所述纵移推缸(1222)的两端分别与所述纵移套筒(1221)以及所述凿毛杆(1210)连接。

7.根据权利要求6所述的水下自动凿毛设备，其特征在于，所述纵移套筒(1221)的上下两端均设置有纵移滚轮(1223)，所述纵移滚轮(1223)的周面紧贴所述凿毛杆(1210)，所述纵移滚轮(1223)的转轴垂直于所述凿毛杆(1210)。