[发明专利]一种智能跟随的电动托盘车

说明书

本发明公开了一种智能跟随的电动托盘车,涉及电动托盘车的技术领域，包括电动托盘车，电动托盘车的驱动结构的驱动轮通过驱动电机驱动，驱动轮的电子转向结构通过转向电机驱动，驱动电机和转向电机通过设置于电动托盘车上的中央处理控制器控制；电动托盘车上设置有若干超声波模块；所述电动托盘车上设置有方位信号追踪模块；电动托盘车上设置有语音模块；中央处理控制模块与超声波模块、方位信号追踪模块、语音模块连接、液压缸模块；中央处理控制模块还通过蓝牙模块与遥控器连接，遥控器上设置有与蓝牙模块连接的摇杆操作模块；本发明具有使用方便、智能化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及电动托盘车的技术领域，特别涉及一种智能跟随的电动托盘车。

背景技术

电动托盘搬运车是一种在国内外应用广泛且市场潜力巨大的轻小型仓储工业车辆；它以蓄电池为动力，直流电机驱动，液压工作站提升，操纵手柄集中控制，站立式驾驶；电动托盘车作业方便、平稳、快捷；外型小巧、操作灵活；低噪音、低污染，能在商场、超市、仓库、货场、车间等场所作业，尤其适合食品、纺织、印刷等轻工行业使用。

电动托盘车在使用的过程中，需要工人去控制电动托盘车的移动方向，这就使得工人的双手不能被解放出来，耗费工人大量的劳动力；现有托盘车在操作过程中由于需要手动操作小车行驶，电驱动托盘车比较灵敏，导致了工人不易控制托盘车，出现顿挫现象，增加了工人的操控强度劳动负担，也存在一定的安全隐患；因此申请为了解决上述技术问题，设置了一种能够智能跟随的电动托盘车，降低作业强度、提升工作效率，并提高安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能跟随的电动托盘车，以解决背景技术中描述的现有技术中电动托盘车需要手动控制方向，而“束缚”工人双手的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种智能跟随的电动托盘车，包括电动托盘车，所述电动托盘车的驱动结构的驱动轮通过驱动电机驱动，所述驱动轮的电子转向结构通过转向电机驱动，所述驱动电机和转向电机通过设置于电动托盘车上的中央处理控制器控制；所述电动托盘车上设置有若干超声波模块，该超声波模块用于探测周围物体与电动托盘车的距离；所述电动托盘车上设置有方位信号追踪模块，该方位信号追踪模块用于检测遥控器的方位信息；所述电动托盘车上设置有语音模块，该语音模块用于发出警示音效；所述中央处理控制模块与超声波模块、方位信号追踪模块、语音模块连接、液压缸模块；所述中央处理控制模块还通过蓝牙模块与遥控器连接，所述遥控器上设置有与蓝牙模块连接的摇杆操作模块，该摇杆操作模块用于控制电动托盘车的移动。

优选的：所述电动托盘车上设置有称重模块，所述遥控器上设置有与蓝牙模块连接的显示模块，该称重模块用于称取电动托盘车上货物的重量，该显示模块用于显示货物的重量示数。

优选的：所述遥控器上还设置有震动模块，所述震动模块与蓝牙模块连接，该震动模块在电动托盘车上货物超重的情况下发出震动。

优选的：所述蓝牙模块包括设置于遥控器上的信号收发器、以及设置于电动托盘车上的蓝牙收发器。

优选的：所述超声波模块至少有四个。

优选的：所述遥控器中还设置有分别与震动模块、摇杆操作模块、显示模块供电的第二蓄电池模块。

优选的：所述电动托盘车上还设置有分别与驱动电机、转向电机、超声波模块、红外热释传感器模块、语音模块、称重模块、液压缸模块供电的第一蓄电池模块。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过驱动电机和转动电机控制驱动轮的驱动和转向，解放了工人的双手，并通过方位信号追踪模块来追踪遥控器的位置,再经过中央处理控制模块的处理来控制驱动轮的转动，使得本申请的电动托盘车能够跟随遥控器的方位移动；