[发明专利]一种用于导航地图的出入口通行状态符号表达方法

说明书

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种用于导航地图的出入口通行状态符号表达方法。本发明根据城市路网数据和遥感影像数据进行区域划分，针对不同区域确定兴趣区域，建立兴趣区域的边界缓冲区域，提取边界缓冲区域内的出租车下客点数据，并进行密度聚类，得到出租车下客点聚类区域，确定兴趣区域的出入口位置，并根据出租车下客点聚类区域中的出租车下客点数量计算热度值，判断出入口的通行状态并进行标记。本发明实现了兴趣区域出入口的使用状态的实时更新，能够实现导航地图的符号动态显示，提升寻路和导航的正确率。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，特别涉及一种用于导航地图的出入口通行状态符号表达方法。

背景技术

出入口是人们出行时寻路和导航的常用目的地，出入口符号是导航地图中重要的地图符号类型。由于城市化进程的加快，出入口的频繁变动使得导航地图中显示的出入口符号往往只是地理位置的标记，无法反映出该出入口近期是否处于通行状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于导航地图的出入口通行状态符号表达方法，可以通过分析区域内出租车下客点热度值变化，判断该区域对应的出入口通行状态。

为达到上述目的，本发明提供了一种用于导航地图的出入口通行状态符号表达方法，包括以下步骤：

获取城市遥感影像和城市路网；

将所述城市路网与所述城市遥感影像进行地理位置配准后叠加于所述城市遥感影像，将所述城市遥感影像划分为多个区域，确定每个所述区域内包含的兴趣区域；

针对每个所述兴趣区域，建立边界缓冲区域，提取所述边界缓冲区域的出租车下客点数据，并对所述出租车下客点数据进行密度聚类，得到出租车下客点聚类区域；

获取所述出租车下客点聚类区域的聚类中心位置的经纬度信息，根据所述聚类区域中心位置的经纬度信息作垂线与所述兴趣区域边界相交，获得兴趣区域出入口位置；

将所述出租车下客点聚类区域与对应的兴趣区域出入口进行关联；

计算所述出租车下客点聚类区域的热度值，并根据所述热度值对与所述出租车下客点聚类区域相关联的出入口进行通行状态标记。

可选的，所述出租车下客点聚类区域的热度值的计算公式如下：

上式中，RH为出租车下客点聚类区域的热度值；Num_cur表示当前时间周期出租车下客点聚类区域内的出租车下客点数量，Ave(Num₄)表示过去连续4个时间周期出租车下客点聚类区域内的出租车下客点数量的平均值。

可选的，所述根据所述热度值对与所述出租车下客点聚类区域相关联的出入口通行状态进行判断和标记具体为：

若出租车下客点聚类区域在连续两个周期内的热度值小于预设阈值，则判定与所述出租车下客点聚类区域相关联的出入口不可用，并作出可用标记；

若出租车下客点聚类区域在连续两个周期内的热度值小于预设阈值，则判定与所述出租车下客点聚类区域相关联的出入口可用，并作出不可用标记。

可选的，所述预设阈值为0.5。

与现有技术相比，本发明使用城市路网对城市遥感影像进行分割后确定兴趣区域，对兴趣区域边界缓冲区域内的出租车下客点数据进行密度聚类，得到出租车下客点聚类区域，确定兴趣区域的出入口，并根据聚类区域内各个时间周期的出租车下客点数量计算热度值，根据热度值判断与出租车下客点聚类区域相关联的出入口的可用状态并进行标记。该方法能够实现导航地图的符号动态显示，提升寻路和导航的正确率。

附图说明

图1是本发明提供的基于路网约束和密度聚类的兴趣区域出入口提取方法流程图；