[发明专利]三定子无刷永磁电机

权利要求书

1.三定子无刷永磁电机，其特征在于：其包括安装机壳、主电机、辅助电机以及增功调速装置，主电机设置于安装机壳内，辅助电机设置于安装机壳的外部且辅助电机设置有两个分别位于主电机的两侧，增功调速装置固定设置于安装机壳的外部，主电机包括主定子、主转子以及独立的电子换向器与转子位置传感器，辅助电机包括辅助定子、辅助转子以及独立的电子换向器与转子位置传感器，辅助转子与主转子同轴固定连接，辅助转子活动布置并且与辅助定子之间的距离可调节，初始状态下辅助转子与辅助定子相互远离，增功调速装置用于调节辅助转子与辅助定子之间的距离；

电子换向器包括功率变换电路和控制电路两大部分，电子换向器与位置传感器相配合用于控制主定子和辅助定子内绕组的直流通电顺序，使主转子产生的磁场与主定子产生的磁场保持九十度的空间角，以及使得辅助转子产生的磁场与辅助定子产生的磁场始终保持九十度的空间角；

限位环的外侧面固定设置有平行于壳体轴向且向外延伸的导向杆，导向杆设置有四个并且沿限位环所在圆周方向阵列布置，导向杆上固定套设有承托架，所述导向杆背离限位环一端同轴固定设置有用于对承托架进行约束的限位螺栓，承托架上固定设置有与壳体同轴布置的稳固套筒且稳固套筒与承托架固接为一体，所述的主转子同轴转动设置于左右对称布置的两稳固套筒内，主转子包括同轴活动穿设于两稳固套筒内的主轴，主轴与稳固套筒之间固定套接有轴承，主轴沿其轴向的中部位置同轴固定套设有安装盘一且安装盘一位于电枢绕组一之间，安装盘一的外圆面上嵌设有矩形永磁铁一，永磁铁一的长度方向平行于安装盘一的轴向、宽度方向平行于安装盘一所在圆周的切线方向，永磁铁一设置有多个并且沿安装盘一所在圆周方向阵列布置。

2.根据权利要求1所述的三定子无刷永磁电机，其特征在于：所述的安装机壳包括呈环形的壳体，所述的主定子包括同轴固定嵌设于壳体内圆面上的安装环一，安装环一的内圆面上固定嵌设有电枢绕组一，电枢绕组一设置有多个并且沿安装环一所在圆周方向阵列布置，所述壳体的侧面同轴固定设置有限位环且限位环与电枢绕组一正对布置。

3.根据权利要求1所述的三定子无刷永磁电机，其特征在于：所述的辅助定子包括位于承托架与限位环之间且同轴套接于主轴外部的环形安装架，安装架的外圆面上固定设置有外置凸起，外置凸起设置有四个并且沿安装架所在圆周方向阵列布置，外置凸起与导向杆一一对应且外置凸起活动套接于导向杆上，外置凸起与导向杆之间沿平行于主轴的轴向方向构成滑动导向配合，安装架靠近限位环一端面上同轴固定设置有环形连接板，连接板靠近限位环一端面上同轴固定设置有环形安装环二，安装环二靠近限位环一端面设置成安装锥面一且安装锥面一构成的开口大小由承托架指向限位环之间收窄，安装锥面一上固定嵌设有倾斜布置的电枢绕组二且电枢绕组二的倾斜角度与安装锥面一的倾斜角度一致，电枢绕组二设置有多个并且沿安装环二所在圆周方向阵列布置，初始状态下电枢绕组二远离限位环布置。

4.根据权利要求1所述的三定子无刷永磁电机，其特征在于：所述的辅助转子包括同轴固定套接于主轴上且位于安装盘一一侧的安装盘二，安装盘二与安装盘一等直径布置并且两者相互靠近一端面固定连接，安装盘二背离安装盘一一端面设置成安装锥面二，安装锥面二与安装锥面一相对布置且相互平行，安装锥面二上固定嵌设有矩形永磁铁二，永磁铁二的长度方向平行于安装锥面二的倾斜方向、宽度方向平行于安装盘二所在圆周的切线方向，永磁铁二设置有两个并且沿安装盘二所在圆周方向阵列布置，初始状态下永磁铁二与电枢绕组二相互远离布置。

5.根据权利要求2所述的三定子无刷永磁电机，其特征在于：所述壳体的外圆面上固定设置有接线盒一与接线盒二，接线盒一用于对与电枢绕组一接通线路的连接铺设，接线盒二用于对与电枢绕组二接通线路的连接铺设。

6.根据权利要求1所述的三定子无刷永磁电机，其特征在于：安装架上固定设置有联动架，控制辅助转子与辅助定子之间的距离，所述的增功调速装置包括固定开设于壳体外圆面上且沿平行于壳体轴向方向左右贯穿的导向槽，导向槽并列设置有两个且两者间距布置，导向槽的槽口处固定设置有盖板，导向槽内活动设置有平行于壳体轴向布置的矩形抵推滑块，两抵推滑块沿壳体的径向构成中心对称布置，抵推滑块沿其长度方向延伸至导向槽的外部，抵推滑块与导向槽之间沿平行于壳体的轴向构成滑动导向配合，壳体的外圆面上还开设有圆形内沉槽，内沉槽位于两导向槽之间并且与导向槽连接接通，内沉槽的槽深方向沿壳体的径向布置，所述内沉槽内同轴转动设置有齿轮，所述抵推滑块相互靠近一端面设置有与齿轮相互啮合的齿条，其中一抵推滑块一端与左侧的联动架固定连接且该抵推滑块另一端活动穿过右侧的联动架，另一抵推滑块一端与右侧的联动架固定连接且该抵推滑块另一端活动穿过左侧的联动架；

所述盖板上固定设置有步进电机，步进电机的输出轴活动穿过盖板并且与齿轮同轴固定连接。