[发明专利]一种刹车电机

权利要求书

1.一种刹车电机，其特征在于：其包括电机本体与刹停装置，电机本体包括呈圆筒状且两端开口布置的安装机壳，安装机壳的一端开口处同轴设置有与其匹配的圆形前端盖、另一端开口处同轴设置有与其匹配的圆形后端盖，刹停装置固定安装于后端盖上，安装机壳的外圆面上设置有用于控制电路的控制器，安装机壳内部同轴设置有旋转主轴，旋转主轴一端活动穿过前端盖延伸至安装机壳的外部并且该端为动力输出端、另一端活动穿过后端盖延伸至刹停装置内并且该端为急停控制端，旋转主轴上同轴固定套设有转子且转子位于安装机壳内，安装机壳内圆面上同轴固定嵌设有呈环形且与转子相适配的定子，所述的刹停装置包括用于对旋转主轴急停控制端施加制动力的摩擦机构、限位机构以及电磁触发机构，摩擦机构设置有成可相互切换至的制动状态与非制动状态并且初始状态为非制动状态，限位机构用于将摩擦机构限位约束于非制动状态，电磁触发机构用于使限位机构解除对摩擦机构的限位约束；

所述的摩擦机构包括同轴固定套接于旋转主轴上且开口背离后端盖布置的安装筒，安装筒的内圆面直径大于旋转主轴的直径，所述安装筒的外圆面上开设有沿其径向贯穿的螺纹孔一且螺纹孔一靠近安装筒的筒底布置，螺纹孔一设置有三个并且沿安装筒所在圆周方向阵列布置，所述旋转主轴的外圆面上开设有沿其径向布置的螺纹孔二，螺纹孔二设置有三个并且与螺纹孔一一一对应适配，螺纹孔一与螺纹孔二之间穿设有固定连接两者的螺栓；

所述的摩擦机构还包括同轴固定设置于固定筒体内圆面上的环形刹车鼓且刹车鼓靠近后端盖布置，刹车鼓与安装筒之间设置有靠近刹车鼓布置的矩形刹车片，刹车片的长度方向平行于刹车鼓的轴向、宽度方向平行于刹车鼓所在圆周的切线方向，刹车片靠近刹车鼓一端面设置成与刹车鼓内圆面相适配的弧形面，初始状态下刹车片与刹车鼓之间间距布置，所述刹车片靠近安装筒一端面与安装筒之间设置有用于铰接连接两者的连杆一与连杆二，连杆一与连杆二沿刹车片的长度方向并列平行布置并且连杆一远离后端盖，初始状态下连杆一与连杆二均为倾斜状态并且连杆一和连杆二与旋转主轴之间的距离沿旋转主轴动力输出端轴向急停控制端逐渐增大，连杆一一端与安装筒的外圆面铰接连接并且连杆一与安装筒铰接处构成的铰接轴的轴向垂直于旋转主轴的轴向、另一端与刹车片铰接连接并且连杆一与刹车片铰接处构成的铰接轴的轴向垂直于旋转主轴的轴向，连杆二一端与安装筒的外圆面铰接连接并且连杆二与外圆面铰接处构成的铰接轴的轴向垂直于旋转主轴的轴向、另一端与刹车片铰接连接并且连杆二与刹车片铰接处构成的铰接轴的轴向垂直于旋转主轴的轴向，所述的刹车片设置有六个并且沿刹车鼓所在圆周方向阵列布置，刹车片与刹车鼓均为耐磨材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种刹车电机，其特征在于：所述安装机壳的外圆面上还固定设置有与控制器相对布置的地脚板，地脚板上开设有多个螺纹孔，所述安装机壳的外圆面上还设置有与控制器位于同侧的吊装环。

3.根据权利要求1所述的一种刹车电机，其特征在于：所述的刹停装置还包括呈圆筒状且两端开口布置的固定筒体，固定筒体与安装机壳同轴布置并且固定筒体与后端盖固定连接，固定筒体的内圆面上同轴固定嵌设有承托环且承托环远离后端盖布置，承托环的内圆面上固定设置有镂空的承托架，旋转主轴的急停控制端活动穿过承托架并且旋转主轴与承托架转动连接，所述的摩擦机构、限位机构以及电磁触发机构均布置于固定筒体内；

所述旋转主轴的急停控制端上同轴固定套设有散热风扇，所述固定筒体的外部同轴固定套设有开口朝向安装机壳布置的且一端开口布置的筒形保护罩，保护罩的开口处与安装机壳固定连接，保护罩背离安装机壳一端开设有通风口。