[发明专利]一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置，其中入库方法包括：获取入库任务信息，入库任务信息包括：入库量信息；基于入库量信息和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量；获取各个巷道的剩余储量信息，并根据各个巷道的剩余储量信息，确定与入库巷道数量等量的第一目标巷道；输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据目标巷道的信息执行入库任务。本申请提供的方法，通过入库任务的实际入库量，选择与预计的入库巷道数量相当的巷道设备执行入库任务，克服了现有的控制策略带来的需要启动全部设备分散运行来完成出入库作业的弊端，达到了节能降耗的作用，解决了因设备频繁启动和暂停导致的设备能耗高的技术问题。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置。

背景技术

自动化立体仓库系统是利用自动化存储及输送设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、WCS系统及WMS系统组成，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

目前自动化立体仓库系统中，巷道均分是最常用、最基本的一个出入库策略，其核心思路是将完全相同的物料同时存放在立体仓库所有巷道内的不同货位上，并保证各巷道存储量相对平均。

但是，基于现有的巷道均分出入库策略，在执行出入库任务时，不论出入库数量大小，均需全部巷道设备参与，使得设备频繁启动和暂停，大幅提高了设备的能耗。

发明内容

本申请提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置，用于解决现有的巷道出入库策略，在执行出入库任务时，不论出入库数量大小，均需全部巷道设备参与，使得设备频繁启动和暂停导致的设备能耗高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法，包括：

获取入库任务信息，其中，所述入库任务信息包括：入库量信息；

基于所述入库量信息和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，所述巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且所述入库巷道数量不小于两个；

获取各个巷道的剩余储量信息，并根据所述各个巷道的剩余储量信息，确定与所述入库巷道数量等量的第一目标巷道；

输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据所述目标巷道的信息执行入库任务。

可选地，所述入库任务信息还包括：期望入库时间；

基于所述入库量信息、所述期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量。

可选地，所述获取各个巷道的剩余储量信息，并根据所述各个巷道的剩余储量信息，确定与所述入库巷道数量等量的第一目标巷道具体包括：

获取各个巷道的剩余储量信息；

根据所述各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道，其中，所述第一目标巷道的数量与所述入库巷道数量相等。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一目标巷道的总剩余储量信息小于所述入库量信息，则根据所述入库量信息与所述总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息；

根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从所述非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且所述第二目标巷道的总剩余储量信息不小于所述剩余入库量信息。

本申请第二方面提供了一种多巷道立体仓库出库控制方法，包括：