[发明专利]一种电机组装设备

权利要求书

1.一种电机组装设备，包括支撑架（1）和组装机构（16），支撑架（1）的上部固定安装有支撑臂（12），支撑臂（12）的一侧设有进料机构安装架（2），其特征在于，进料机构安装架（2）上安装有气缸（3），另一侧设有组装台限位座（4），组装台限位座（4）内设有组装台（8），组装台限位座（4）的外部设有U形臂（7），组装台限位座（4）和U形臂（7）之间通过旋转组件连接。

2.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，支撑臂（12）的顶部设有竖直滑轨（13），竖直滑轨（13）的一侧设有用于组装电机的组装机构（16）。

3.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于，气缸（3）的伸缩端固定连接有U形臂（7），旋转组件包括第一角度旋转电机（5）和转轴（6），第一角度旋转电机（5）固定安装在U形臂（7）的端部，第一角度旋转电机（5）的输出端固定连接有转轴（6），转轴（6）远离第一角度旋转电机（5）的一端固定连接有组装台限位座（4）。

4.根据权利要求1-3任一所述的电机组装设备，其特征在于，组装台（8）的两侧对称焊接有两个连接销（9），连接销（9）和组装台限位座（4）之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的电机组装设备，其特征在于，组装台（8）的上表面固定安装有卡座（10），卡座（10）上对称设有两个用于固定电机壳体的卡槽（11）。

6.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于，组装机构（16）的顶部固定连接有连接块（15），连接块（15）和竖直滑轨（13）滑动连接，且连接块（15）和竖直滑轨（13）之间通过销杆固定。

7.根据权利要求6所述的电机组装设备，其特征在于，竖直滑轨（13）和支撑臂（12）之间通过第二角度旋转电机（14）转动连接，第二角度旋转电机（14）固定安装在支撑臂（12）上。

8.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于，组装机构（16）包括组装电机（18）、滚珠丝杆（19）、滚珠套筒（20）和压接盘（21），组装电机（18）设有两个，且两个组装电机（18）之间设有蓄电池（17），两个组装电机（18）均通过导线与蓄电池（17）电性连接，组装电机（18）的下表面固定连接有滚珠丝杆（19），滚珠丝杆（19）的下部套设有滚珠套筒（20），滚珠丝杆（19）和滚珠套筒（20）之间通过螺纹连接，滚珠套筒（20）的下端固定连接有压接盘（21）。

9.根据权利要求8所述的电机组装设备，其特征在于，压接盘（21）上设有用于对电机配件固定的卡扣件。