[发明专利]空调器控制方法、控制系统和空调器

说明书

一种空调器控制方法，包括以下步骤：接收摄像模块生成的空调房间的全向图像；判断全向图像中是否存在目标对象；如果全向图像中存在目标对象，则基于空调房间的当前环境参数驱动旋转模块相对于空调室内机壳体转动以朝向目标对象送风或避开所述目标对象送风。同时还提供一种控制系统和空调器。本发明中的空调器对目标对象的检测不依赖于红外传感器，而是基于摄像模块生成的全向图像，从而可以无死角地覆盖空调房间的全部角落。由于图像处理可以基于摄像模块中的处理器和空调器中的处理器，降低了空调器本地的数据处理量，系统响应速度明显加快。旋转模块的旋转角度与摄像模块所生成的全向图像的视角一一对应，不会出现送风死角，舒适度更高。

技术领域

本发明属于空气调节设备技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法，一种空调器控制系统以及一种采用此种控制方法的空调器。

背景技术

风随人动以及风避人吹长期以来一直是空调产品的一个关注点。现有技术中通常采用红外成像装置进行人体检测。红外成像装置中的红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布，从而获得红外热量图，实现人体位置、温度、形状等参数的检测。此类红外成像装置通常安装在空调器室内机的设定位置处，并预先对空调房间的具体区域进行划分，并根据用户的设置，针对某一个用户所在区域送风或者避开该区域送风。

在有儿童的家庭中，通常还希望在灵活控制送风功能的基础上使得空调器提供一定的儿童监护功能，如中国专利申请（申请公布号CN108088036A）中所公开的方案，“红外热成像模块实时对床上物体进行温度检测以获取热成像数据且以热成像数据实时监测出人体体温、人体位置以及人体被子覆盖面积；主控模块基于采集的热成像数据判断儿童所处的实时状态，并传输相对应的命令信号；当人体被子覆盖面积低于预设值时，判定儿童处于踢被状态，在踢被状态下，向送风设备传输风向调节命令信号以使送风设备的风向避开人体；或者在人体体温超过37.5度时，发送报警信号。”

对比文件所提供的基于红外检测识别儿童送风或报警的方案，所有的识别均基于红外传感器的检测，但是，红外传感器的检测基于对空调房间区域的划分，其检测精度和响应速度相对较低，如果儿童处于速度较快的活动状态，基于红外热成像的检测则无法做到迅速响应，可能出现控制失效的情况。

发明内容

本发明针对现有技术中基于红外传感器和导风板配合的风随人动风避人吹功能无法做到迅速响应，可能出现控制失效的情况的问题，设计并提供一种全新的空调器控制方法。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调器控制方法，包括以下步骤：

接收摄像模块生成的空调房间的全向图像；

判断所述全向图像中是否存在目标对象；

如果所述全向图像中存在目标对象，则基于空调房间的当前环境参数驱动旋转模块相对于空调室内机壳体转动以朝向所述目标对象送风或避开所述目标对象送风。

本发明的另一个方面提供一种空调器控制系统，包括：

图像采集单元，所述图像采集单元用于接收摄像模块生成的空调房间的全向图像；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述全向图像中是否存在目标对象；和

第一驱动单元，所述第一驱动单元用于在所述全向图像中存在目标对象时基于空调房间的当前环境参数驱动旋转模块相对于空调室内机壳体转动以向所述目标对象送风或避开所述目标对象送风。

本发明的第三个方面提供一种空调器，采用空调器控制方法，包括以下步骤：

接收摄像模块生成的空调房间的全向图像；

判断所述全向图像中是否存在目标对象；